在大型設(shè)備和產(chǎn)品運(yùn)輸要求越來越嚴(yán)格的場(chǎng)景下，AGV的構(gòu)造和承載也發(fā)生了變化，重載AGV應(yīng)運(yùn)而生，開始進(jìn)入市場(chǎng)應(yīng)用。負(fù)重量是重載AGV主要的技術(shù)衡量指標(biāo)，一般而言，目前室內(nèi)用的重載AGV負(fù)重大部分在10噸以內(nèi)，部分室內(nèi)外通用的負(fù)重在10噸到50噸之間，負(fù)載越大對(duì)于技術(shù)的要求越高，當(dāng)然，一般場(chǎng)景也不一定要求非常高的載重，因此能夠做到50噸及以上的AGV，目前還并不多。
目前來說，市場(chǎng)上能夠?qū)⒅剌dAGV做到50T及以上的企業(yè)并不多，能夠達(dá)到200T的重載AGV也就更少了，一方面是由于技術(shù)難度相對(duì)較大。對(duì)于AGV而言，重載AGV將面臨更高的技術(shù)條件和配套支持，重載型AGV技術(shù)難點(diǎn)較多而且與輕載型的AGV設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)有很大的不同，零部件選購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)也都不一樣，而且負(fù)載越大技術(shù)難度也會(huì)越高，企業(yè)要想有所突破也并不容易。
另一方面則在于應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)入門檻高。重型AGV的主要應(yīng)用領(lǐng)域集中在港口碼頭、鐵路交通以及一些特種行業(yè)，而這些行業(yè)對(duì)于設(shè)備的選擇是非常嚴(yán)謹(jǐn)?shù)模话闫髽I(yè)要想進(jìn)入難度很大。例如在去年完工的洋山港四期碼頭中，其使用的自動(dòng)化設(shè)備均由振華重工提供，其中包括多臺(tái)重載AGV，與這種大型的機(jī)械設(shè)備廠商相比，無論是整套系統(tǒng)設(shè)備的能力還是整體項(xiàng)目規(guī)劃能力，普通的AGV廠商根本無法與之相比，因此重載AGV領(lǐng)域整體的廠家就不多，在負(fù)載上能有大突破的更少。
未來可期，重載AGV前景廣闊
但從10噸到50噸再到現(xiàn)在的最大載重200噸，也反映了我國(guó)的重載AGV 技術(shù)在不斷發(fā)展，開始得到越來越多用戶的青睞。港口、機(jī)場(chǎng)、飛機(jī)制造、鐵路機(jī)車檢修及制造、造紙印刷等這些重型作業(yè)，原來主要由重卡、集裝箱、龍門吊和大量人力來完成，現(xiàn)如今也嘗試了技術(shù)創(chuàng)新，通過引入重載 AGV 替代了原始、粗放的作業(yè)模式。機(jī)器人不僅解決了許多流程中的高危隱患，也在人力成本和信息化成本上大幅節(jié)約，整體邁入自動(dòng)化、信息化、智能化的運(yùn)營(yíng)模式。而伴隨著新基建的發(fā)展，重載AGV的應(yīng)用空間相信會(huì)更加廣闊。
技術(shù)發(fā)展是行業(yè)應(yīng)用的前提，同時(shí)市場(chǎng)應(yīng)用的需求也在推動(dòng)著技術(shù)不斷進(jìn)步。從技術(shù)發(fā)展角度看，未來重載 AGV 將不斷挑戰(zhàn)更大的單車載荷能力，甚至將發(fā)展出 500 噸級(jí)的型號(hào)，并將對(duì)多車編組運(yùn)行方式進(jìn)行深入探索，以滿足對(duì)特殊外形尺寸、特大載荷等應(yīng)用的需求。同時(shí)，對(duì)每一個(gè)市場(chǎng)細(xì)分領(lǐng)域的需求將做深、做足，發(fā)展出滿足特定需求的細(xì)分型號(hào)。
