縱觀國內(nèi)物流行業(yè),AGV市場的發(fā)展如火如荼。由于此次疫情的影響,避免人與人之間的接觸促使眾多企業(yè)紛紛重視 AGV等自動化物流設(shè)備的引用,而在后疫情時代,使用AGV進(jìn)行物料搬運成為物流倉儲的潮流風(fēng)向標(biāo)。勞易測來講解下,勞易測產(chǎn)品在AGV中的細(xì)節(jié)應(yīng)用。
那么大家是否都了解AGV產(chǎn)品的應(yīng)用細(xì)節(jié)?
AGV設(shè)備的分類基本可以分成叉車型,拖拽型,以及背負(fù)型。下面就從常用的背負(fù)型AGV說起,背負(fù)式AGV往往在大面積規(guī)則場地上布局,多使用2D code+慣性導(dǎo)航的方式進(jìn)行定位。在國內(nèi)市場上背負(fù)式AGV以郵政和電商小件包裹使用居多。
2D code導(dǎo)航
2D code 的導(dǎo)航原理很簡單,AGV在運行中不停的對地面2D code 進(jìn)行識別,不僅要輸出2Dcode信息,也要輸出2D code 所在視野的X,Y,位置以及α偏移角度。這樣AGV小車在移動的時候才能修正自身姿態(tài)進(jìn)行下一步的動作。
針對2D導(dǎo)航,有什么好的解決方案呢?
勞易測的DCR 200i系列2D code 條碼閱讀器就可以很好的勝任此工作。
1.身材短小精干
2.視野范圍廣
3.閱讀速度快
4.集成工業(yè)總線協(xié)議
AGV對接輸送線
AGV和輸送線進(jìn)行對接的時候,同樣需要準(zhǔn)確的姿態(tài)定位功能。定位功能就不是地面的2Dcode可以滿足要求的了。針對這個場景,勞易測的IPS 200i定位傳感器系列產(chǎn)品正是精準(zhǔn)定位的絕佳方案。外觀來看與上面介紹的DCR 200i定位傳感器系列有幾分相像,定睛一看又會發(fā)現(xiàn)不同。試用IPS 200i定位傳感器僅需要在輸送線上做個簡單的標(biāo)記,就可輕松獲得一切精準(zhǔn)定位數(shù)據(jù)。
IPS 200i定位傳感器系列特點:
1.外觀精巧-尤其適用于小型的AGV設(shè)備
2.精準(zhǔn)定位-0.1mm的圖像定位精度
3.集成工業(yè)總線協(xié)議