該產品采用最新的自然輪廓導航技術，可實現快速柔性部署，目前已獲得CE認證。
文｜葉兮
12月7日晚，“中國移動機器人（AGV/AMR）行業發展年會”上，2019-2020雙年度創新產品及創新應用頒獎儀式在上海隆重舉行，新松機器人搬運型60T重載AGV榮獲“2019-2020中國移動機器人（AGV/AMR）雙年度創新產品獎”。該獎項由中國移動機器人（AGV）產業聯盟發起，為兩年一屆的雙年度創新產品評選，旨在鼓勵創新力量與技術變革，記錄與回望2019-2020對生產物流搬運方式產生重大變革的力量。
圖：新松搬運型60T重載AGV
產品介紹：該產品負載能力60t，應用于汽車廠行業沖壓車間內大型模具的轉運工作。隨著汽車行業柔性化的需求越來越高，對沖壓車間壓機換模具的頻次及節拍效率要求也越來越高。新松公司研發的重載AGV通過背負式或輥道式執行機構來實現模具在工位之間或與工位與壓機的轉運。此產品采用最新的自然輪廓導航技術可實現運行快速部署，路線柔性變更；全方位移動，可應用于狹小的空間內；安全型高，目前本產品已獲得CE認證。應用現場環境適應性更強，可應用領域廣泛。
主要創新點：
1）AGV導航采用新松自主研發的的自然輪廓導航算法，使定位魯棒性更強、精度更高，無需借助反光板，準確構建現場地圖，且性能更加穩定。
2）采用多輪組驅動全方位運行，多輪組之間通過液力浮動系統來彌補地面的不平度，從而保證了多組輪系均與地面接觸，承載能力大幅加強。
3）AGV具備輪組提升系統：可以在某個輪組出現故障時，自動提升該輪組，而其它輪組繼續運行，不影響運行，使AGV能夠順暢當前任務完成。
4）采用最新的非接觸充電技術：車載充電裝置與充電系統無需物理貼合，即可充電，安全且節省空間。
5）重載AGV的使用，解決了車間多跨行車間無法轉運物料的問題，提高了安全性和輸送效率。
