圖：2015-2020中國工業(yè)應(yīng)用移動機器人（AGV/AMR）市場新增量與增長率
注：更多詳細數(shù)據(jù)詳見《2020-2021中國工業(yè)應(yīng)用移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》
倉儲機器人增量迅速
市場保有量的增長一方面主要得益于倉儲機器人的快速發(fā)展，根據(jù)聯(lián)盟統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2018至2020年，倉儲機器人產(chǎn)品銷量占比均超過40%，排名第一。
2014年，倉儲機器人開始在國內(nèi)萌芽，2015年進入企業(yè)開始增多，據(jù)中國移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2012年國內(nèi)做AGV本體的企業(yè)在20家之間，但到了2015年12月，這個數(shù)據(jù)基本上翻了三倍，其中大部分都是倉儲類AGV企業(yè)。與此同時，小規(guī)模的試用驗證也開始在各大電商倉庫進行。
2016年，應(yīng)用逐漸擴大，市場統(tǒng)計口徑也從這一年開始加入倉儲分揀機器人，倉儲機器人一開始的應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在電商行業(yè)，后期，伴隨著應(yīng)用的不斷深入和成熟，制造業(yè)倉儲也開始逐漸引入倉儲機器人。
相對于傳統(tǒng)汽車制造等行業(yè)的產(chǎn)線搬運而言，單個項目中，倉儲機器人更容易起量，一般項目都是數(shù)十臺起步，更有甚者，如無錫菜鳥天貓智能機器人倉就應(yīng)用了約千臺倉儲機器人。
目前，國內(nèi)移動機器人行業(yè)市場保有量超過10000臺的企業(yè)已有6家，分別是新松機器人、CSG華曉、海康機器人、極智嘉、立鏢機器人及快倉智能。其中，有四家都是倉儲機器人廠商，剩余的新松和CSG華曉都屬于傳統(tǒng)的AGV企業(yè)，長期聚焦于汽車制造等傳統(tǒng)行業(yè)。
產(chǎn)線搬運不斷深入
倉儲機器人外，2020年產(chǎn)線搬運型機器人（輥道式、牽引式、潛伏式、裝配式）銷售占比為35%，排名第二。
圖：2020 年度各類移動機器人銷售占比（按產(chǎn)品類別分）
注：更多詳細數(shù)據(jù)詳見《2020-2021中國工業(yè)應(yīng)用移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》
倉儲機器人的爆發(fā)帶動了移動機器人整體市場的發(fā)展，同時，伴隨著智能制造風(fēng)潮的興起，制造業(yè)整體正在積極尋求轉(zhuǎn)型，因此，近兩年，產(chǎn)線物流領(lǐng)域的應(yīng)用正在不斷深入，包括3C電子、新能源光伏、醫(yī)藥等行業(yè)應(yīng)用正在不斷在增多，為總體市場的發(fā)展貢獻了力量。
產(chǎn)線搬運領(lǐng)域，自然導(dǎo)航類產(chǎn)品近兩年占比開始不斷攀升，根據(jù)聯(lián)盟數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2020年AMR 產(chǎn)品（包括激光 SLAM 和視覺 SLAM）市場銷售近 7000 臺，其中大部分都用于產(chǎn)線搬運。
此外，近幾年，包括叉車AGV、重載AGV以及巡檢AGV等產(chǎn)品應(yīng)用規(guī)模也在不斷擴大。這得益于大時代浪潮下智能化升級的大背景，也離不開行業(yè)人士的開拓奮進，當前工業(yè)應(yīng)用移動機器人（AGV/AMR）已經(jīng)成為中國市場活躍度和熱度最高的細分行業(yè)之一，吸引了來自于國內(nèi)外各大巨頭企業(yè)的側(cè)目和關(guān)注，下一個3年、5年，相信中國移動機器人產(chǎn)業(yè)也將繼續(xù)蓬勃。
