移動機器人應用場景主要可分為兩大類，一是工業(yè)領域，二是商業(yè)場景。工業(yè)領域移動機器人由于應用時間長，當前已經(jīng)進入了一個相對成熟的階段，而商用移動機器人近年來在疫情助推下也開始加速發(fā)展，落地規(guī)模正在不斷擴大。
由于移動機器人底層技術的共通性，疫情爆發(fā)期間，也有工業(yè)移動機器人廠商推出消毒機器人、清潔機器人等產(chǎn)品，將業(yè)務領域向商用場景延伸。而近期，也開始有一些商用移動機器人廠商將產(chǎn)品應用于工業(yè)領域。
高仙機器人——發(fā)布工業(yè)清潔解決方案
高仙機器人成立于2013年，深耕商用清潔機器人賽道，目前已推出6大產(chǎn)品線，覆蓋7大清潔功能。截至目前，高仙已為全球逾40個國家和地區(qū)的2000多個客戶提供超過2億公里的清潔服務，是商用移動機器人領域代表企業(yè)之一。
在商用清潔市場取得突破的同時，高仙也推出了針對工業(yè)場景的解決方案。
解決工業(yè)復雜場景下的自主清潔難題，清潔機器人需要突破清潔功能和自主導航技術上的雙重障礙，當前，工業(yè)場景下廣泛使用的是高仙Scrubber 75、Scrubber 50清潔機器人。這兩款機器人都具備洗地、塵推、清掃功能，針對工業(yè)場景污漬沉積滲透、多重油污區(qū)的特征，Scrubber 75特有工業(yè)油污清潔模式，可去除輪胎印、標識線污漬、油污等。針對AGV交互難的痛點，高仙通過與AGV頭部企業(yè)強強聯(lián)合，設計相應的解決方案。具體來說，通過開放的TCP/IP協(xié)議交互，將清潔機器人納入AGV調(diào)度系統(tǒng)內(nèi)，實現(xiàn)與AGV的交通管制；以心跳報文作為雙方交互在線檢測，實現(xiàn)實時交互，完成多種任務機制。
如在鹽城清潔機器人生產(chǎn)中心，高仙與聯(lián)核攜手，聯(lián)核科技提供了多臺平衡重型無人叉車，同時，高仙清潔機器人利用獨有的頂視視覺定位系統(tǒng)和激光定位系統(tǒng)的協(xié)同方案，使得機器人自適應復雜多變的工廠環(huán)境，完成全場地面清潔工作。當涉及多車型、多車輛交互過程，聯(lián)核提供標準通信協(xié)議和通用地圖格式，通過接入聯(lián)核RSS調(diào)度仿真系統(tǒng)，無人叉車與清潔機器人實現(xiàn)實時交互，快速響應，極限距離安全避障等，具備完成多種復雜任務機制的能力。
擎朗智能——配送機器人進入多個車間
上海擎朗智能科技有限公司成立于2010年，是國內(nèi)送餐機器人代表企業(yè)之一，當前，擎朗的系列產(chǎn)品除了在各大餐廳酒店落地外，還開始深入食品廠、電子廠、小型物流倉儲等各種工廠場景，幫助完成繁瑣的搬運工作。
在浙江的一家服裝廠，針對廠內(nèi)制衣所需材料運輸頻次高的特點，選擇了引入擎朗智能配送機器人，這次嘗試也收獲了明顯的效益。僅僅兩個小時，一份600件訂單所需的裁片就被這臺機器人運到了二樓車間，掛上了智能吊掛生產(chǎn)線，不僅效率高還能精準記錄數(shù)據(jù)信息，大大提升了周轉速度。
平江某辣條廠也引進了擎朗智能的配送機器人，相較于傳統(tǒng)的人員配送，擎朗無人配送機器人四層大托盤，一次可以配送數(shù)十斤的辣條。同時，擎朗無人配送機器人采用自主研發(fā)的定位導航系統(tǒng)，能夠讓機器人在車間復雜的環(huán)境中實現(xiàn)精準定位、自主導航以及全局路徑規(guī)劃，有效識別障礙物，實現(xiàn)智能動態(tài)避障功能，在工人四處走動的擁擠過道中，也能夠穩(wěn)定運行，大幅度節(jié)約了流水線每一個環(huán)節(jié)運輸?shù)牡却龝r間，提升了配送效率。
普渡科技——“歡樂送”落地深科技集團生產(chǎn)車間
深圳市普渡科技有限公司于2016年在深圳創(chuàng)立，是國內(nèi)送餐機器人賽道的代表企業(yè)之一。其送餐機器人的主要客戶包括海底撈、呷哺呷哺、潤園四季、香港美心、莆田等眾多國內(nèi)外知名品牌。
2021年，深科技集團精密技術有限公司引進了3臺普渡“歡樂送”配送機器人，在車間內(nèi)建立起一條高效智能的抽檢運作線。
“歡樂送”主要進行質(zhì)檢流程中抽檢物料的配送。每隔一個小時，“歡樂送”就會自動來到生產(chǎn)車間，由負責生產(chǎn)的工作人員將抽檢物料放置在托盤上，而后自動行駛到下一個車床旁，重復這個過程，直到將整個車間49臺車床的物料都安放完畢，TA就會滿載物資來到質(zhì)檢室，以供質(zhì)檢員檢驗，以往需要每個小時跑一個來回的質(zhì)檢員如今只需要坐在房間等著機器人的到來即可，減輕了工作強度，也提升了企業(yè)的抽檢效率。
從高仙、擎朗及普渡三家產(chǎn)品當前在工業(yè)場景應用的情況來看，除高仙有特別針對工業(yè)場景存在的問題推出相應的解決方案外，擎朗跟普渡在工廠車間應用的產(chǎn)品并沒有做什么特殊設計，本質(zhì)上與商用場景所應用的產(chǎn)品沒有區(qū)別。一方面，這些產(chǎn)品在工業(yè)場景的應用一般都是簡單的生產(chǎn)線物料配送，對機器人精度之類的并沒有太大要求，原有的產(chǎn)品基本可以滿足需求；另一方面，對于擎朗跟普渡這類企業(yè)而言，商用領域才是其聚焦的主要方向，工業(yè)場景的應用，有一些其實是終端驅動，企業(yè)本身并沒有大力去推動這一領域的業(yè)務。
事實上，商用場景跟工業(yè)領域之間的差別還是比較大的，當前，雙方企業(yè)的跨界也都只是在邊界上的一些嘗試，并沒有投入太多精力。跨界并非易事，技術能力是一方面，對場景的理解也是關鍵，企業(yè)當審慎行之。
