裝箱碼頭按其所在的位置可以分為海港集裝箱碼頭和河港集裝箱碼頭。此前，我們談及港口無人駕駛，一般是在沿海港口的落地應(yīng)用。沿海港口內(nèi)場環(huán)境相對(duì)單純，無人車能夠有自己完全獨(dú)立的作業(yè)區(qū)域，便于無人駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用。
而內(nèi)河港口，特別是傳統(tǒng)干散貨碼頭、雜貨碼頭，普遍存在岸線分散、基礎(chǔ)設(shè)施落后等問題，無人駕駛運(yùn)輸車輛需與傳統(tǒng)集卡混合運(yùn)行，多個(gè)方面都帶來更大的技術(shù)考驗(yàn)。
據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，我國目前有28個(gè)主要的內(nèi)河港口、10大內(nèi)河樞紐港。得益于國家全力推進(jìn)港口轉(zhuǎn)型升級(jí)和資源整合的政策支持，多家自動(dòng)駕駛企業(yè)突破無人駕駛與有人駕駛混行作業(yè)的技術(shù)難題，內(nèi)河港無人運(yùn)輸?shù)穆涞貞?yīng)用也進(jìn)一步加速。諸如合肥港、蘇州港、荊州港、南通港、濟(jì)寧港、宿遷港等，都已投用無人駕駛平板車、無人集卡等，提高港口運(yùn)營效率。合肥港位于中國安徽省合肥市，地處長江、淮河之間，襟江擁湖，是中國28個(gè)內(nèi)河主要港口之一。合肥港目前吞吐能力最大的港區(qū)為南淝河港區(qū)，現(xiàn)有58個(gè)泊位，其中集裝箱泊位5個(gè)，件雜貨泊位13個(gè)，危化品泊位6個(gè)，通用泊位32個(gè)；港區(qū)年吞吐量2490萬噸、集裝箱60萬標(biāo)箱。其中，合肥港綜合碼頭是南淝河港區(qū)最大的件雜貨和集裝箱裝卸碼頭，也是合肥港智能化水平最高的碼頭。配備3臺(tái)岸橋全部加裝自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)，6臺(tái)場橋全部改造為全自動(dòng)場橋，同時(shí)配備了2臺(tái)國唐“鴻擎F01”IGV無人駕駛集卡車。2022年，合肥港綜合碼頭集裝箱吞吐量達(dá)42萬標(biāo)箱，2023年計(jì)劃吞吐量達(dá)45萬標(biāo)箱。
據(jù)悉，合肥港智慧港口項(xiàng)目由華海智匯牽頭，聯(lián)合倉擎智能、大唐高鴻等共同承建。項(xiàng)目采用L4級(jí)無人駕駛技術(shù)，結(jié)合5G、RTK等定位技術(shù)，在盡量不改變?cè)械膱鰞?nèi)物流要素的基礎(chǔ)上，優(yōu)化人機(jī)協(xié)同模式。一輛無人集卡車，每月能節(jié)省人工成本1~2萬元。
太倉港區(qū)是蘇州港的主港區(qū)、核心區(qū)，位于太倉市境內(nèi)東部，地處長江和沿海開放交匯處，擁有38.8公里長江岸線，是長江沿線航線數(shù)量最多、密度最大、覆蓋最廣的港口。受益于12.5米深水航道的疏浚，2013年起，太倉港作為沿海港口管理，成為全國第一個(gè)獲批享受海港待遇的內(nèi)河港。其中太倉港四期工程是長江流域首個(gè)堆場自動(dòng)化碼頭，是江蘇省港口集團(tuán)成立以來投資最大、技術(shù)含量最高的項(xiàng)目。斯年智駕通過建立并打通自動(dòng)化無人駕駛集卡和碼頭起重設(shè)備的作業(yè)流程，實(shí)現(xiàn)無人駕駛集卡和自動(dòng)化軌道吊及遠(yuǎn)控岸橋的作業(yè)信息自動(dòng)交互，全程無人參與。港區(qū)集卡自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)全域范圍內(nèi)誤差小于5厘米級(jí)的高精度定位，支撐長度17米的集卡車型與橋吊、龍門吊展開交互作業(yè)。除無人集卡外，斯年智駕的智能移動(dòng)運(yùn)輸平板車也在測試中，該平板車沒有駕駛艙，也能載著貨物精準(zhǔn)行駛。
荊州港位于湖北省中南部，江漢平原腹地，是長江中游重要港口和交通樞紐之一。2022年，荊州港務(wù)集團(tuán)以荊州港松滋港區(qū)車陽河港作業(yè)區(qū)為試點(diǎn)，進(jìn)行技改升級(jí)，推動(dòng)5G智慧港口建設(shè)。車陽河港位于荊江上游，是松滋市在長江干流上的第一個(gè)大型港口，也是武漢到宜昌段長江以南唯一設(shè)有海關(guān)監(jiān)管、檢驗(yàn)檢疫查驗(yàn)的縣級(jí)口岸，貨品可直接通關(guān)報(bào)關(guān)。今年6月，車陽河港智慧港口項(xiàng)目正式投入運(yùn)行，成為湖北省首個(gè)、內(nèi)河一流散貨線＋集裝箱進(jìn)提箱業(yè)務(wù)全流程智能化碼頭。港區(qū)投用的3臺(tái)無人集卡由荊州港務(wù)集團(tuán)聯(lián)合荊州智達(dá)電動(dòng)汽車共同研發(fā)，通過運(yùn)用5G、北斗、遠(yuǎn)控等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)港口設(shè)備操作空間后移、調(diào)度指令自動(dòng)派發(fā)、生產(chǎn)線遠(yuǎn)控和自動(dòng)化運(yùn)行。據(jù)測算，全流程自動(dòng)化作業(yè)后，車陽河港集裝箱裝卸作業(yè)效率提高2倍，每年可節(jié)約人力成本153萬元，節(jié)省能源成本約32萬元。
陽邏港位于武漢東部，是建設(shè)武漢長江航運(yùn)中心的核心港。陽邏港曾是一個(gè)小漁村，最近十年來發(fā)展迅猛，已經(jīng)成長為長江中上游第一港，2022年集裝箱年吞吐量首次突破200萬標(biāo)箱。陽邏港智慧港口是交通強(qiáng)國湖北省試點(diǎn)項(xiàng)目之一。港區(qū)通過龍門吊自動(dòng)化改造，實(shí)現(xiàn)龍門吊遠(yuǎn)程操作；全面推行智能閘口改造，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無人值守，車輛平均過閘時(shí)間從以往的160秒縮減至30秒。
港區(qū)二期碼頭最早投用中遠(yuǎn)海運(yùn)無人車。今年5月，3輛東風(fēng)無人集卡在武漢陽邏港二期碼頭投入試運(yùn)營，目前已正式投入運(yùn)營，陽邏港加速無人駕駛新時(shí)代。經(jīng)測算，每輛東風(fēng)無人集卡可為港口節(jié)省人力成本約20萬元/年，節(jié)省能源成本約18萬元/年。
南通港位于中國長江三角洲和東部沿海要沖，東瀕黃海、南臨長江，是長江下游處于蘇中、蘇北地區(qū)的大型港口，為中國國家一類對(duì)外開放口岸、國家主樞紐港。2021年10月初，飛步科技的無人集卡正式落地南通港呂四作業(yè)區(qū)。2022年7月，飛步科技在南通港打造的車路云一體化智慧港口應(yīng)用方案通過驗(yàn)收并正式交付，該方案包含車端無人駕駛、路端智能感知與云端調(diào)度管理等產(chǎn)品服務(wù)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛集卡+IGV多車型L4級(jí)編組作業(yè)運(yùn)營。無人集卡車隊(duì)的應(yīng)用有效解決港口運(yùn)力不足、車輛線路混雜、集卡司機(jī)短缺、疲勞駕駛、人車混行隱患等問題。據(jù)悉，2022年南通港貨物吞吐量28508萬噸，為當(dāng)年內(nèi)河港吞吐量排名第四的港口；集裝箱吞吐量達(dá)224萬標(biāo)箱，同比增長10.5%。
宿遷港亦稱“運(yùn)河宿遷港”，位于長江三角洲北翼，居江蘇省北部，是京杭大運(yùn)河沿線第一大港，也是京杭大運(yùn)河流域水陸聯(lián)運(yùn)和江海河中轉(zhuǎn)的樞紐港，是沿東隴海線經(jīng)濟(jì)帶、沿海經(jīng)濟(jì)帶、沿江經(jīng)濟(jì)帶的交叉的重要戰(zhàn)略支點(diǎn)。2022年11月，斯年智駕無人集卡在宿遷港中心港區(qū)亮相，這座京杭大運(yùn)河上的“智慧港口”正式上線，宿遷港邁入無人自動(dòng)化階段。
斯年智駕投入的L4級(jí)無人集卡，搭載自主研發(fā)的無人駕駛系統(tǒng)，通過多種傳感器及云端調(diào)度，能夠自主完成港口全場景感知預(yù)測，不僅解決碼頭作業(yè)場景多變，實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)配等難題，且能夠高效精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)港口交互作業(yè)、降低運(yùn)營成本，更大大減少了港口作為高危場景的安全事故隱患，為宿遷港完成智慧化轉(zhuǎn)型提供關(guān)鍵性保障。
濟(jì)寧港航龍拱港處于“瓦日鐵路-新荷兗日鐵路-長江-京杭運(yùn)河”三橫一縱的豐字型物流通道的中心點(diǎn)位置，東臨京杭運(yùn)河僅200米，南接龍拱河，西依濟(jì)徐高速。龍拱港集裝箱多式聯(lián)運(yùn)項(xiàng)目，整體規(guī)劃建設(shè)18個(gè)2000噸級(jí)泊位，先行建設(shè)10個(gè)泊位，投入運(yùn)營后，可以實(shí)現(xiàn)年吞吐量集裝箱80萬標(biāo)箱、件雜貨100萬噸能力，年吞吐貨量超2000萬噸。2022年12月，龍拱港4臺(tái)無人水平運(yùn)輸平板車HAV編隊(duì)加入港口生產(chǎn)作業(yè)，標(biāo)志著龍拱港實(shí)現(xiàn)無人智能水平運(yùn)輸常態(tài)化運(yùn)行。龍拱港無人水平運(yùn)輸系統(tǒng)全面應(yīng)用了“車、路、網(wǎng)、云、圖”的解決方案，項(xiàng)目通過RTK全場高精定位、虛擬紅綠燈、路口讓行等技術(shù)手段，解決了無人平板車和電動(dòng)內(nèi)集卡的混合調(diào)度，實(shí)現(xiàn)了全局統(tǒng)一規(guī)劃、安全高效混流。面對(duì)傳統(tǒng)內(nèi)河港口存在的信息化低、裝卸工藝落后、設(shè)備能耗高、自動(dòng)化程度低、污染大、人力成本高、耗能高、安全管控難度大等痛點(diǎn)問題，無人駕駛車輛的應(yīng)用正引領(lǐng)內(nèi)河港新一輪技術(shù)革命，加速內(nèi)河港口轉(zhuǎn)型升級(jí)步伐。同時(shí)，伴隨海河聯(lián)運(yùn)、公鐵水多式聯(lián)運(yùn)等物流模式的拓展，無人駕駛車輛特別是無人集卡，可有更廣闊的應(yīng)用空間。
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