這些智能的自主移動機器人之間通過高頻次的數(shù)據(jù)交換實現(xiàn)無縫協(xié)作。它們無需依賴任何物理引導系統(tǒng)、中央控制計算機或對現(xiàn)有基礎設施的額外調整。相反,它們能夠完全自主地計算出最優(yōu)、最安全的行進路線,確保生產流程的順暢與高效。
關于客戶:
總部位于慕尼黑的寶馬集團,是全球汽車制造業(yè)(包括汽車和摩托車)的領軍企業(yè)之一。在雷根斯堡,該公司擁有占地超過140萬平方米的歐洲最先進汽車生產工廠之一。這座工廠每日向全球客戶穩(wěn)定交付多達1300輛的寶馬1系、寶馬X1和寶馬X2車型。
為了優(yōu)化生產物流,寶馬集團雷根斯堡工廠引入了27臺AGILOX自主移動機器人(AMR)。這些機器人每周平均搬運貨物重達2624噸,并覆蓋長達2047英里的距離。這一強大的AMR集群在德語區(qū)堪稱汽車行業(yè)生產線補給的最大規(guī)模之一,展現(xiàn)了寶馬在智能制造領域的領先地位。
初始情況:
在引入AGILOX的自主移動機器人之前,生產線上的補給是通過牽引式列車進行周期性循環(huán)的。緩沖庫存的補充則完全依賴于人工操作,而各個工作站的物資補給也僅限于固定的循環(huán)周期內才能進行。這樣的補給方式限制了生產的靈活性和效率。
解決方案:

在探索機器人輔助運輸解決方案的初期階段,寶馬集團雷根斯堡工廠于2017年率先引入了第一臺來自AGILOX的自主移動機器人(AMR)。經(jīng)過嚴格的測試驗證后,該AMR群體逐步擴大規(guī)模。至2023年底,已有27臺AMR在該工廠高效運作。
這一創(chuàng)新解決方案的核心在于AGILOX獨有的X-Swarm技術,它賦予了每臺AMR相互通信與協(xié)作的能力。這種群體智能模式不僅實現(xiàn)了計算能力和物流調度的分布式管理,還確保了高度的靈活性和韌性。當某一臺AMR出現(xiàn)故障時,其余AMR能夠迅速接管任務,確保物料流動的無縫銜接。
更令人驚嘆的是,這些AMR具備卓越的自主導航能力,能夠精準識別并規(guī)避路徑上的微小障礙物。一旦遇到障礙,它們能在瞬間重新規(guī)劃路線,并與整個群體保持協(xié)調一致。這種即時響應和高效協(xié)同確保了即使面對突發(fā)情況,也能迅速調整策略,保證物料供應的連續(xù)性和穩(wěn)定性。
截至目前,27臺AGILOX ONE自主移動機器人正高效地服務于各工作站,為車身部件的組裝源源不斷地提供所需原材料。這些工作站通過智能化系統(tǒng)實現(xiàn)按需自動補貨,確保生產流程的順暢無阻。一旦生產員工急需特定部件,只需簡單下單,AGILOX ONE便能迅速響應,獨立且準確地送達指定位置。此外,它們還具備靈活性,能夠承擔空載貨盤的運輸任務,進一步提升物流效率。

用戶可根據(jù)工作站的特定需求,個性化定制AGILOX ONE的用戶界面,并靈活調整物料流動控制策略。無論是滿載還是空載的貨盤,AGILOX ONE都能在超過100米的復雜交通環(huán)境中穿梭自如,這里不僅有行人往來,還有叉車和牽引式火車等多種交通工具交織其間。面對這樣的挑戰(zhàn),它們展現(xiàn)出了卓越的安全性能,即使是最微小的環(huán)境變化,也能確保運輸過程的安全無虞。
AGILOX自主移動機器人嚴格遵循國際安全標準(包括但不限于2006/42/EC、2014/30/EU、2014/53/EU、EN ISO 12100:2013、EN ISO 13849-1:2016、EN ISO 13849-2:2013及EN ISO 3691-4:2020),并榮獲CE和TüV雙重認證,充分證明了其卓越的安全性能和可靠性。
它們裝備了先進的傳感器系統(tǒng),包括超聲波傳感器、避障傳感器、導航掃描儀以及多個安全傳感器,能夠精準識別并避開路徑上的微小障礙物。一旦遇到障礙,系統(tǒng)將在瞬間重新規(guī)劃路線,并與整個機器人群體保持高度協(xié)調,確保整體物流網(wǎng)絡的順暢運行。其他機器人也能迅速響應變化,共同維護物料供應的連續(xù)性和穩(wěn)定性。
總結:
在汽車制造業(yè)中,可用性被視為確保生產周期嚴格遵循的核心要素之一。借助AGILOX自主移動機器人(AMR),物料流動得以實現(xiàn)高度靈活與自主化調整,無需外部資源介入,亦不會打斷物流的連續(xù)性。這些創(chuàng)新的機制確保了貨物能夠安全、無間斷地送達各個工作站,從而保障了生產線的順暢運行。