在當今人工成本暴漲的今天，來談?wù)劰S自動化機器人技術(shù)工廠，自動化是指用自動裝置或系統(tǒng)控制來管理生產(chǎn)設(shè)備及生產(chǎn)過程, 它集計算機技術(shù)、自動化技術(shù)、激光技術(shù)和機器人技術(shù)之大成。一般認為, 工廠自動化是指利用計算機充分掌握從接受訂貨開始, 到產(chǎn)品發(fā)貨結(jié)束之間所有生產(chǎn)活動的復雜信息流，并對生產(chǎn)系統(tǒng)整體進行高度管理和控制的自動化過程．
其目的主要是:
1、省力；
2、提高設(shè)備運轉(zhuǎn)率和利用率；
3、實現(xiàn)高效生產(chǎn)管理, 即減少零件、材料、半成品和成品的庫存量、減少資金積壓, 加快資金周轉(zhuǎn), 創(chuàng)造大的經(jīng)濟效益；
4、縮短從產(chǎn)品規(guī)劃、設(shè)計、研制到產(chǎn)品出廠之間的生產(chǎn)周期；
5、滿足用戶對產(chǎn)品的多樣化、多功能化和智能化需求。
工廠自動化, 按其性質(zhì)又可分為連續(xù)生產(chǎn)自動化和斷續(xù)生產(chǎn)自動化兩種。連續(xù)生產(chǎn)自動化又叫過程自動化, 主要是指石油、化工、冶金、電力等工業(yè)部門中連續(xù)生產(chǎn)過程的自動化．即通過采用各種檢測儀表、調(diào)節(jié)儀表、控制裝置、電子計算機等自動化技術(shù)工具, 對整個生產(chǎn)過程進行自動檢測、監(jiān)督和控制, 以達到實現(xiàn)各種最優(yōu)的技術(shù)經(jīng)濟指標, 提高經(jīng)濟效益和勞動生產(chǎn)率, 節(jié)約能源、改善勞動條件、保護生態(tài)環(huán)境等目標。
一個實現(xiàn)自動化的工廠，應具有以下特征：
第一就是有一個內(nèi)部聯(lián)網(wǎng)的現(xiàn)代化的信息管理系統(tǒng)，即通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)全廠生產(chǎn)、信息采集與處理、財務(wù)、人事、技術(shù)與設(shè)備等的計算機自動化管理；
第二就是生產(chǎn)設(shè)備實現(xiàn)自動化，即單個設(shè)備由計算機控制，生產(chǎn)過程中實現(xiàn)自動傳輸?shù)龋?
第三就是建成一個“柔性生產(chǎn)系統(tǒng)”，即具備一種新型的多品種、少批量生產(chǎn)的加工設(shè)備。這種系統(tǒng)比較容易適應設(shè)計的改變和加工物形狀、數(shù)量的變化。這種系統(tǒng)可大可小，大的由若干個工業(yè)機器人、數(shù)控機床及控制裝置、監(jiān)控電腦及無人運輸車組成，可以構(gòu)成整條生產(chǎn)線；小的則可以獨立完成各種各樣的加工生產(chǎn)任務(wù)；
第四就是產(chǎn)品設(shè)計與生產(chǎn)工藝設(shè)計實現(xiàn)自動化，并采用了計算機輔助設(shè)計的方法，這樣既節(jié)省了設(shè)計時間和費用，又大大提高了生產(chǎn)效率；
第五就是建立了自動化倉庫，實現(xiàn)工廠自動化的一個必備的條件。對一個工廠的原材料、半成品和成品實現(xiàn)自動化管理，不僅能提高場地的利用效率，減少管理費用，還能使物品的存取變得井然有序，一旦某種生產(chǎn)原料告缺，采購部門將立即從中獲得信息，及時進貨。
“無人化自動工廠”是一個自動化程度很高的自動化工廠，以上的各種條件它不僅全部俱備，而且，還建有自動化倉庫，原材料、半成品及成品自動傳送線和現(xiàn)代化的信息管理系統(tǒng)，使生產(chǎn)線上的人員減少到最低限度。除少數(shù)的維修人員外，生產(chǎn)線上的整個生產(chǎn)過程不需人員參與，可以一天24小時連續(xù)不停地生產(chǎn)，產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定可靠，生產(chǎn)效率也很高。
工廠自動化發(fā)展：
40年代
單參數(shù)自動調(diào)節(jié)
50-60年代
實行車間集中控制
過程控制系統(tǒng)采用
采用單元組合儀表
70-90年代
微計算機的問世
最優(yōu)控制和自適應控制等設(shè)計方法
微機控制的智能單元組合儀表
21世紀 各種技術(shù)大發(fā)展
20世紀40年代開始, 人們開始使用分散式測量儀表和控制裝置, 進行單參數(shù)自動調(diào)節(jié), 取代了傳統(tǒng)的手工操作。
50 年代，人們開始把檢測與控制儀表集中在中央控制室, 實行車間集中控制, 一些工廠企業(yè)初步實現(xiàn)了檢測儀表化和局部自動化．
這一階段, 過程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)絕大多數(shù)還是單輸入單輸出系統(tǒng), 受控變量主要是溫度、壓力、流量和液位四種參數(shù), 控制的目的是保持這些參數(shù)的穩(wěn)定, 消除或減少對生產(chǎn)過程的干擾影響．而過程控制系統(tǒng)采用的方法是經(jīng)典控制理論中的頻率法和軌跡法, 主要解決了單輸入單輸出系統(tǒng)的常值控制和系統(tǒng)綜合控制問題．
60 年代, 工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展, 工廠自動化程度大大提高。在自動化儀表方面, 開始大量采用單元組合儀表．為了滿足定型、靈活、多功能等要求, 還出現(xiàn)了組裝儀表, 以適應比較復雜的模擬和邏輯規(guī)律相結(jié)合的控制系統(tǒng)需要．與此同時, 開始采用電子計算機對大型設(shè)備, 如大型蒸餾塔、大型軋鋼機等, 進行最優(yōu)控制, 實現(xiàn)了直接數(shù)字控制（DDC）及設(shè)定值控制（SPC）。在系統(tǒng)方面,出現(xiàn)了包括反饋和前饋的復合控制系統(tǒng)。在過程控制理論方面, 除了仍采用經(jīng)典控制理論解決實際生產(chǎn)過程中的問題外, 現(xiàn)代控制理論也開始得到應用, 控制系統(tǒng)由單變量系統(tǒng)轉(zhuǎn)向復雜的多變量系統(tǒng)．在此期間, 工廠企業(yè)實現(xiàn)了車間或大型裝置的集中控制．
70—90年代, 現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的迅猛發(fā)展, 自動化儀表與硬件的開發(fā), 微計算機的問世, 使生產(chǎn)過程自動化進入了新的高水平階段。對整個工廠或整個工藝流程的集中控制, 應用計算機系統(tǒng)進行多參數(shù)綜合控制, 或者用多臺計算機對生產(chǎn)過程進行分級綜合控制和參與經(jīng)營管理, 是這一階段的主要特征。在新型自動化技術(shù)工具方面, 開始采用微機控制的智能單元組合儀表, 顯示和調(diào)節(jié)儀表, 以適應各種復雜控制系統(tǒng)的需要。現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)反饋、最優(yōu)控制和自適應控制等設(shè)計方法和特殊控制規(guī)律, 在過程控制中得到了廣泛應用, 自動化技術(shù)呈現(xiàn)出一派欣欣向榮的新景象。
進入21世紀以來，“以人為本”、“節(jié)能環(huán)保”的觀念深入人心，對工廠自動化提出了新的要求。隨著計算機技術(shù)、無線技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)、IT技術(shù)、機器人技術(shù)，傳感器技術(shù)以及安全技術(shù)等科學技術(shù)的不斷發(fā)展與創(chuàng)新，工廠自動化發(fā)展到了新階段，不斷增加的功能集成提升了所有驅(qū)動技術(shù)中集散的智能化，保證這些設(shè)備在初次連接時能得到恰如其分的使用，并在系統(tǒng)中充分地發(fā)揮各自的優(yōu)勢。自動化制造商正不斷增加整體模塊在系統(tǒng)中的功能。 這個功能是通過集成開發(fā)的通信接口、可靠的控制軟件、統(tǒng)一的工程工具和各種創(chuàng)新的模擬工具。這些進步推動著項目規(guī)劃和機械運轉(zhuǎn)技術(shù)的發(fā)展，同時也不斷降低著總成本。在未來，“無線工廠”、“數(shù)字化工廠”、“綠色工廠”將成為人們追求的目標，控制技術(shù)和傳感器也將越來越大程度地主宰新生代的工廠和機器。
