“木牛流馬”究竟是什么？
“木牛流馬”是一款物流機器人。
物流機器人為大家所知，源于亞馬遜2012年以7.75億美元收購的倉庫機器人Kiva； Kiva是亞馬遜物流系統(tǒng)改革的核心，它們有條不紊的穿梭在貨架之間，可頂起一噸的貨物；能量快耗盡時，還會自己找到充電站補充能量； Kiva機器人作業(yè)顛覆傳統(tǒng)“人找貨、人找貨位”的作業(yè)模式，通過作業(yè)計劃調(diào)動機器人，實現(xiàn)“貨找人、貨位找人”的模式，實現(xiàn)無人化，各個庫位在Kiva機器人驅(qū)動下自動排序到作業(yè)崗位； Kiva系統(tǒng)作業(yè)效率要比傳統(tǒng)的物流作業(yè)提升2-4倍，機器人每小時可跑30英里，準(zhǔn)確率達到99.99%。200臺機器人每天可幫助工人處理10000至20000個訂單商品。
Kiva很棒，然而，國內(nèi)出現(xiàn)了一個新貴——木牛流馬。
“木牛流馬”是首次在國內(nèi)研制成功具有智能倉儲分揀功能的移動機器人系統(tǒng)。
木牛流馬的問世，真正的顛覆了傳統(tǒng)意義上的動輒多少米的輥道輸送線，多少米的立體倉庫的倉儲物流，木牛流馬讓倉儲設(shè)備變得扁平化、簡單化，它是中國智能物流裝備重塑新裝愿景的承載者。
據(jù)悉，該系統(tǒng)融合了智能識別、智能信息處理、自動充電、多任務(wù)優(yōu)化調(diào)度等多項技術(shù)（專利）；“貨找人”的運送模式、分揀效率高、人員勞動強度小；指定存/取的貨位/貨物，人員技能要求低；具備出/入庫單據(jù)優(yōu)化處理、高效路徑調(diào)度運算、庫內(nèi)物資信息統(tǒng)計三位一體軟件處理系統(tǒng) ；只需簡易的倉庫基本設(shè)施，土建投資少；系統(tǒng)施工方便、快捷，柔性化程度高，易于搬遷。
華恒智造，步科驅(qū)動
木牛流馬項目應(yīng)用步科低壓伺服控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)專為華恒物流機器人定制，為工廠自動化而生。 步科低壓伺服控制系統(tǒng)采用低損耗功率器件，損耗小，效率高，支持脈沖和模擬量以及標(biāo)準(zhǔn)的CANopen、Modbus 485等多種總線控制方式；為提高電機效率，電機采用分瓣式設(shè)計以及高磁密磁鋼，有效的提高了電機效率；通過合理的計算電機參數(shù)以及合適的配套驅(qū)動器，使整套系統(tǒng)達到最優(yōu)。
