相對于多軸的單臂機(jī)器人，雙臂機(jī)器人目前尚處于大企業(yè)競相比拼的階段。雙臂機(jī)器人的出現(xiàn)，不僅僅是兩個單臂機(jī)器人的簡單組合，而是通過雙臂的協(xié)調(diào)性控制實現(xiàn)來完成對應(yīng)的工作。在未來的工業(yè)生產(chǎn)中雙臂機(jī)器人將會發(fā)揮越來越重要的作用。尤其是在3C機(jī)器人電子領(lǐng)域，雙臂機(jī)器人優(yōu)勢將更加明顯。
雙臂機(jī)器人的優(yōu)勢
由于電子器件的精巧度、更新周期快以及性能要求等，單臂機(jī)器人有諸多局限性。雙臂機(jī)器人就如同人類的的雙手，僅需要一個控制器，即可使雙臂動作達(dá)到同步協(xié)調(diào)、運(yùn)動軌跡靈活的目的，因此而擁有高彈性的操作空間，更能夠有效克服產(chǎn)線上多個單臂機(jī)器人容易產(chǎn)生彼此干涉、碰撞的問題。由于雙臂機(jī)器人能夠相輔相成，也可以減少產(chǎn)線上機(jī)器人的數(shù)量，降低生產(chǎn)成本。
雙臂機(jī)器人尤其適用于3C電子行業(yè)的零部件組裝。少量、多樣性、客制化的生產(chǎn)已成為當(dāng)前3C產(chǎn)品生產(chǎn)線的發(fā)展趨勢。而雙臂機(jī)器人因獨立性高，不需要生產(chǎn)線上獨立的工具與之配合，所以在生產(chǎn)線變動的時候，僅需要更換雙臂機(jī)器人手臂末端的夾具即可，具有極高的靈活性。
雙臂機(jī)器人的發(fā)展
國外對雙臂機(jī)器人的研究開始于90時代，最早的研究工作主要是雙臂的運(yùn)動軌跡規(guī)劃，更多的是基于多個機(jī)器人在同一工作環(huán)境中如何不相互碰撞而展開的。在雙臂機(jī)器人的研究方面，美、日等國的研究人員憑借先進(jìn)的制造技術(shù)和手段以及雄厚的研究經(jīng)費的支持，在雙臂機(jī)器人的研究領(lǐng)域做出了很多技術(shù)性的突破。而國內(nèi)雙臂機(jī)器人的研究相對開始較晚，主要涉及運(yùn)動軌跡規(guī)劃、動力學(xué)以及協(xié)調(diào)控制等方面。
雙臂機(jī)器人后續(xù)將在工業(yè)自動化中扮演重要角色，而目前涉足雙臂機(jī)器人的廠家主要有有ABB、德國庫卡(KUKA)、安川電機(jī)(YASKAWA)、川田工業(yè)以及日商不二越等。去年9月，ABB發(fā)布了世界首臺真正實現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的雙臂機(jī)器人YuMi。此款雙臂機(jī)器人具有人性化視覺與觸覺功能的設(shè)計，能夠完美的實現(xiàn)人機(jī)協(xié)作工作。Yumi的雙臂靈巧，并以軟性材質(zhì)包裹，同時配備創(chuàng)新的力傳感技術(shù)，從而保障了人類同事的安全。而YuMi具有高靈敏度，雙臂極其靈活，可適用于各種精密度高的工作。除了能夠與人很好的配合工作外，還能同時與機(jī)器之間進(jìn)行協(xié)調(diào)工作。
據(jù)悉，目前雙臂機(jī)器人已經(jīng)開始在3C電子行業(yè)運(yùn)用，盡管目前售價在幾十萬元一臺，但是他的工作量相當(dāng)于兩臺單臂機(jī)器人，而且靈活性、配合度更高，更適合于部分柔性工序，也將3C電子行業(yè)的人機(jī)配合詮釋的更好。
