早在1739年，人類就已經(jīng)從自然界尋找制造機器人的靈感了。當(dāng)時，法國人Jacques de Vaucanson做了一只“機械鴨子”，可以自動進食和排泄（雖然并不是真的把食物消化掉）。到了20世紀，英國神經(jīng)科學(xué)家William Grey Walter發(fā)明了世界上第一臺三輪機器人，被稱為“烏龜”。
在如今機器人行業(yè)的發(fā)展中，常常能看到生物學(xué)的身影，因為仿生能夠幫助機器人更好地適應(yīng)自然。例如Boston Dynamics的“大狗”、會飛的蜻蜓機器人、軟體章魚機器人等。
近年來仿生機器人的發(fā)展也催生了許多有趣、創(chuàng)意十足的發(fā)明，以下是7種最具代表性的機器人。
1.章魚機器人Octobot
哈佛大學(xué)的研究人員發(fā)明的Octobot是第一個完全“自給自足”的全軟體機器人，它沒有電子硬件，也不需要連接在計算機上就可以移動。機器人內(nèi)部嵌有電路，并以過氧化氫產(chǎn)生的化學(xué)反應(yīng)為驅(qū)動力，外部材料由3D打印完成。
蠑螈被稱為“活化石”，它對研究地球上早期動物具有重大意義。為了更好地了解它們的行動方式，瑞士科學(xué)家們在X光下觀察蠑螈的行走方式。鑒于此，他們創(chuàng)造了Pleurobo。這個機器人看起來有點嚇人，但它能像兩棲動物一樣爬行，穿過草地。同時，該團隊認為，這對研究蠑螈的中樞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供重要幫助。
3.蜻蜓微型無人機Dragon Fly
現(xiàn)如今，葉片已經(jīng)成了消費級無人機和工業(yè)無人機的標(biāo)配。但是，葉片轉(zhuǎn)動時不可避免地會發(fā)出噪音，而且功耗也很大。英國國防部從蜻蜓身上找到靈感，制造了一款微型無人機，它體型小，是戰(zhàn)場上監(jiān)視敵情的好工具。
4.鴕鳥Cassie
以人類為靈感，雙足機器人已經(jīng)很常見了。而美國俄勒岡州立大學(xué)的研究人員受到鴕鳥這樣大型雙足動物的啟發(fā)，創(chuàng)造了仿生機器人Cassie，它跑起來速度非?？?，而且無頭的設(shè)計能避免摔倒。
5.Spot Mini
波士頓動力公司開發(fā)出的雙足及四足機器人各有特點，相比于之前開發(fā)的機器人，Spot Mini行動更敏捷也更安靜，能在狹窄的空間里行走，也能低身鉆過障礙；就算不小心跌倒，也能在機器手臂輔助下站起來，靈活性與協(xié)調(diào)性頗佳。
6.機器人皮膚（甲殼蟲）
并不是所有仿生機器人的外表都像它的原材料。MIT就從金龜甲殼蟲身上發(fā)現(xiàn)了制造電子皮膚的靈感。在施加外力時，電子皮膚可以改變顏色。
7.蝴蝶Festo
Festo公司的蝴蝶機器人是與實物最相近的一款仿生機器人了。雖然它外觀很美，但是這樣輕巧的體型也意味著它們不能攜帶任何傳感器，只能依靠外部的攝像機進行拍攝。
