文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體 熙文
1991年，中國自主開發(fā)的第一臺AGV產(chǎn)品面世，經(jīng)過二十多年的發(fā)展，中國AGV產(chǎn)業(yè)已經(jīng)呈現(xiàn)出新興企業(yè)與傳統(tǒng)企業(yè)并存、細(xì)分領(lǐng)域不斷涌現(xiàn)、市場競爭白熱化等一系列爆發(fā)式增長的特點(diǎn)。作為中國AGV產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)路人和見證者，王宏玉和楊文華不僅帶領(lǐng)著新松和昆船實(shí)現(xiàn)了跨越式的發(fā)展，并且提升了中國AGV機(jī)器人在世界舞臺上的競爭力和影響力。
在新時(shí)期，王宏玉和楊文華對產(chǎn)業(yè)發(fā)展又有著怎樣的思考和判斷，新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體、《物流搬運(yùn)機(jī)器人》雜志社特別采訪兩位，諸多見解翔實(shí)如下，以饗讀者。
王宏玉：從參與中國第一臺自主開發(fā)應(yīng)用的AGV到中國最大AGV企業(yè)的故事
圖：沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司高級副總裁 王宏玉
人物簡介：王宏玉，1989年畢業(yè)于清華大學(xué)無線電系半導(dǎo)體器件與物理專業(yè)，同年被推薦到中科院沈陽自動化所讀模式識別專業(yè)碩士研究生，1992年畢業(yè)，獲得碩士學(xué)位并留所工作，開始從事AGV相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品的研發(fā)工作。2000年后進(jìn)入沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司任職，目前擔(dān)任新松機(jī)器人高級副總裁。
沈自所與中國第一臺自主開發(fā)應(yīng)用的AGV
1991年，對于中國AGV產(chǎn)業(yè)來說，是一個(gè)里程碑的時(shí)間。受89年政治風(fēng)波的影響，某世界大國制裁中國，當(dāng)時(shí)中國最大的汽車廠之一的沈陽金杯公司的生產(chǎn)線上定購了某國XX公司的AGV產(chǎn)品，而XX公司卻撕毀合同，不再供貨。因此金杯汽車的領(lǐng)導(dǎo)誓要尋求中國自主開發(fā)的產(chǎn)品，經(jīng)過層層考察國內(nèi)的AGV研究機(jī)構(gòu)和高校，最后決定由沈陽自動化所來執(zhí)行這個(gè)研發(fā)任務(wù)。金杯公司豪擲205萬元的研發(fā)經(jīng)費(fèi)，是當(dāng)時(shí)沈自所最大的橫向課題資金。金杯的領(lǐng)導(dǎo)也表示，如果做成了，就為公司解決了大問題；如果沒做成，就當(dāng)贊助科學(xué)院研發(fā)經(jīng)費(fèi)了。
圖：1991年金杯公司使用的AGV產(chǎn)品
彼時(shí)，王宏玉正在沈陽自動化所即將碩士畢業(yè)，作為研發(fā)團(tuán)隊(duì)的骨干之一，王宏玉與中國AGV的故事由此上演。“自動化所的團(tuán)隊(duì)倍感壓力，經(jīng)過了一年半的時(shí)間，中國第一臺自主開發(fā)的AGV產(chǎn)品正式投入運(yùn)營，獲得金杯公司的好評，從此中國開始了AGV的產(chǎn)品化進(jìn)程。AGV完成了從實(shí)驗(yàn)室走向生產(chǎn)一線的關(guān)鍵一步。”王宏玉對新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者表示。
新松成長為中國最大的AGV企業(yè)
中國AGV從自主開發(fā)到落地應(yīng)用，使得我國AGV產(chǎn)業(yè)在汽車和煙草行業(yè)開啟了開掛式的發(fā)展步伐。而2000年成立的沈陽新松公司也經(jīng)過十多年發(fā)展成長為中國目前最大的AGV公司，王宏玉本人也見證了新松的發(fā)展。
2000年，適逢科學(xué)院體制改革，中科院沈陽自動化所作為發(fā)起人創(chuàng)立新松公司，并整合了機(jī)器人工程部、兩個(gè)實(shí)驗(yàn)工廠及當(dāng)時(shí)的市場部，成立了沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司。
王宏玉也從沈自所投身到新松，并開始全面開發(fā)AGV相關(guān)產(chǎn)品。從當(dāng)時(shí)4個(gè)人的團(tuán)隊(duì)發(fā)展成為今天國內(nèi)最大的機(jī)器人企業(yè)，新松的AGV產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷了幾個(gè)重要節(jié)點(diǎn)：
首先，是AGV技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)，源于上個(gè)世紀(jì)80年代，以蔣新松院士為首的科學(xué)家們提出“863”計(jì)劃，以趙經(jīng)綸老師（王宏玉的碩士研究生導(dǎo)師）、白曉波老師提出的移動機(jī)器人概念開始，國家立項(xiàng)支持移動機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的研發(fā)，為后續(xù)新松的移動機(jī)器人發(fā)展奠定了理論和技術(shù)基礎(chǔ)。
其次，是1991年第一臺自主開發(fā)的AGV產(chǎn)品在金杯公司開始應(yīng)用。
再次，2000年成立新松公司，公司的成立為新松AGV產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了一個(gè)平臺，完成從研究所研發(fā)模式到公司市場化模式的轉(zhuǎn)變，為新松AGV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了更大的舞臺和發(fā)展空間。
最后，是2007年，新松自主技術(shù)合裝AGV系統(tǒng)出口通用墨西哥工廠，為美國通用汽車全球工廠配套，實(shí)現(xiàn)了AGV產(chǎn)品走向國際市場，打破了移動機(jī)器人只有進(jìn)口沒有出口的先河，同時(shí)也完成了分布式控制器的升級。隨后，世界知名車企，寶馬、日產(chǎn)、福特、路虎、SanDisk、AGCO紛紛采用新松AGV產(chǎn)品。新松AGV在汽車行業(yè)的市占率遙遙領(lǐng)先。
“新松AGV最早應(yīng)用在汽車行業(yè)，特別是汽車底盤合裝，因?yàn)槠囆袠I(yè)對AGV可靠性、穩(wěn)定性要求極為嚴(yán)格，最復(fù)雜、最苛刻現(xiàn)場應(yīng)用也間接提升了新松產(chǎn)品的技術(shù)優(yōu)勢。同一時(shí)期，新松自主激光導(dǎo)航系列產(chǎn)品在煙草、制藥、電子電力行業(yè)也開始大量應(yīng)用。”王宏玉表示，“新松AGV一直強(qiáng)調(diào)自主創(chuàng)新、重視核心技術(shù)研發(fā)，采取研發(fā)與應(yīng)用相結(jié)合模式發(fā)展，國內(nèi)、國外市場同步發(fā)展，行業(yè)內(nèi)樹立了良好口碑，在市場競爭中脫穎而出。未來，新松將對電商智能倉儲、自動立體停車庫、自動碼頭等新型高端應(yīng)用領(lǐng)域加大研發(fā)力度，加快對新模式、新需求領(lǐng)域的全面布局。”
圖：新松AGV在汽車、電器行業(yè)的應(yīng)用
從探索期到爆發(fā)期 AGV行業(yè)發(fā)展蓬勃萬象
伴隨著新松的發(fā)展，也是整個(gè)AGV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展史，王宏玉不僅參與了中國最早的AGV開發(fā)與產(chǎn)品應(yīng)用，而且也見證著中國AGV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。根據(jù)介紹，中國AGV產(chǎn)業(yè)發(fā)展主要經(jīng)歷了以下幾個(gè)重要階段。
第一個(gè)階段：探索時(shí)期。上個(gè)世紀(jì)80年代至1991年應(yīng)該是在黑暗中摸索的時(shí)期，其間國內(nèi)的高校和研究機(jī)構(gòu)開始嘗試著探索AGV的相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品樣機(jī)的研發(fā)，如國內(nèi)最早開發(fā)的北京起重所、大連組合機(jī)床研究所等。有的單位逐漸就放棄了，有的單位還在堅(jiān)持。這些探索性的工作，也為后續(xù)的AGV發(fā)展奠定了一定的技術(shù)基礎(chǔ)。
第二階段：起步發(fā)展期。1991年至2000年，是AGV行業(yè)的起步發(fā)展階段，1991年中科院沈陽自動化所通過金杯合裝項(xiàng)目，完成了AGV從實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)到生產(chǎn)一線產(chǎn)品的跨越；這種轉(zhuǎn)裝配模式也逐漸在國內(nèi)的汽車總裝廠得到應(yīng)用和推廣。1996年開始隨著煙草行業(yè)對AGV的需求，昆船完成了和NDC的戰(zhàn)略合作，為煙草行業(yè)提供AGV的解決方案，同時(shí)昆船也在致力于研發(fā)自主產(chǎn)權(quán)的AGV技術(shù)和產(chǎn)品。
第三階段：平穩(wěn)發(fā)展期。2000年至2012年，是AGV行業(yè)的平穩(wěn)發(fā)展階段，2003年機(jī)科發(fā)展與NDC簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，成為DNC的全球合作伙伴。同年沈陽新松除了自主研發(fā)以外，也成為NDC的全球合作伙伴。同時(shí)行業(yè)內(nèi)出現(xiàn)了研發(fā)AGC的一些企業(yè)，為汽車制造提供線邊的智能物流輸送系統(tǒng)，為汽車制造行業(yè)降低成本、減輕勞動強(qiáng)度起到了積極作用，這種模式也逐漸被國內(nèi)的汽車廠家采用。傳統(tǒng)制造行業(yè)、食品行業(yè)、輕工行業(yè)等引入AGV的應(yīng)用，使AGV的應(yīng)用開始深入到國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。國產(chǎn)的AGV及AGVS開始出口國外發(fā)達(dá)國家和地區(qū)，也是顯示我們的國產(chǎn)AGV無論是技術(shù)還是產(chǎn)品質(zhì)量達(dá)到了國際水平。
第四階段：爆發(fā)時(shí)期。2012年至現(xiàn)在，是AGV行業(yè)的爆發(fā)式發(fā)展階段。2012年亞馬遜收購KIVA，成為當(dāng)年的歷史性事件，使AGV行業(yè)都沸騰了。電商需求和資本投入的拉動，使國內(nèi)AGV行業(yè)爆發(fā)式的增長，從事AGV行業(yè)的公司很快突破一百家。創(chuàng)新了許多新的應(yīng)用模式和產(chǎn)品，使原本不太熱門的AGV行業(yè)站在了時(shí)代的風(fēng)口浪尖，成為資本追逐的焦點(diǎn)。出現(xiàn)了許多創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)公司，他們?yōu)檫@個(gè)行業(yè)帶來了朝氣和新鮮血液，同時(shí)也為這個(gè)行業(yè)帶來了不小的沖擊。
圖：新松AGV調(diào)試車間
新時(shí)期 新要求 中國AGV產(chǎn)業(yè)需協(xié)同創(chuàng)新
王宏玉認(rèn)為，移動機(jī)器人AGV產(chǎn)業(yè)近幾年快速的發(fā)展得益于 “中國制造2025”概念的提出。原來企業(yè)是重生產(chǎn)，輕物流，隨著生產(chǎn)自動化的水平越來越高，物流所占成本顯得越來越高或生產(chǎn)的瓶頸在物流，大家開始更多地關(guān)注物流。同時(shí)隨著中國人口紅利消失，勞動力成本的上升，對工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量要求的提高以及產(chǎn)業(yè)升級轉(zhuǎn)型需求，企業(yè)對高效、節(jié)能、環(huán)保的自動化生產(chǎn)和自動化搬運(yùn)的需求越來越高，AGV作為智能生產(chǎn)中重要工具之一，需求呈不斷增長的態(tài)勢。
另外，正是因?yàn)榭吹搅艘苿訖C(jī)器人AGV的市場潛力，除了原有的傳統(tǒng)AGV企業(yè)在加大投入、擴(kuò)充產(chǎn)能之外。國內(nèi)大大小小AGV廠家由過去三、四家迅速擴(kuò)展到幾十、上百家，很多企業(yè)從零部件、集成商、用戶等角色進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域。而且AGV行業(yè)還引起資本市場濃厚興趣，有些其它行業(yè)企業(yè)紛紛成立AGV研發(fā)部門，甚至通過資本并購，進(jìn)入這一新興領(lǐng)域，對AGV行業(yè)發(fā)展起到良好推動作用。中國坐擁全球最有活力消費(fèi)市場和最大的制造體系，正面臨一場機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來的盛宴，還將繼續(xù)吸引了政府、媒體、企業(yè)、資本的關(guān)注和期待。由于國內(nèi)AGV產(chǎn)業(yè)發(fā)展極具快速，技術(shù)積累相對薄弱，市場競爭出現(xiàn)白熱化狀況主要集中在部分低端產(chǎn)品，這種狀況也是任何行業(yè)發(fā)展的必然。間接也會不斷促進(jìn)那些有實(shí)力、有技術(shù)積累的企業(yè)更加關(guān)注高精度、高負(fù)載、先進(jìn)導(dǎo)航方式及復(fù)雜系統(tǒng)調(diào)度的高端產(chǎn)品研發(fā)投入，整體對行業(yè)發(fā)展有利。
“移動機(jī)器人AGV市場需求未來幾年呈現(xiàn)行業(yè)細(xì)分化會越來越明顯，企業(yè)健康可持續(xù)發(fā)展關(guān)鍵是做好自己最擅長的，做精做專，也就是“細(xì)分為王”，做到這一點(diǎn)，企業(yè)競爭力會大大加強(qiáng)。”王宏玉表示。
當(dāng)然，產(chǎn)業(yè)的發(fā)展伴隨著機(jī)遇與挑戰(zhàn)，AGV產(chǎn)業(yè)擁有廣闊市場的同時(shí)也存在諸多問題。王宏玉也表示，國內(nèi)AGV產(chǎn)品需要進(jìn)一步完善和改進(jìn)。
第一，AGV產(chǎn)業(yè)生態(tài)和諧發(fā)展要強(qiáng)調(diào)命運(yùn)共同體的發(fā)展。國內(nèi)AGV企業(yè)無論是輪系、伺服驅(qū)動、導(dǎo)航傳感器等零部件應(yīng)加大國產(chǎn)化力度，以降低AGV成本，使更多行業(yè)用得起這一產(chǎn)品。創(chuàng)新新的應(yīng)用模式，引導(dǎo)客戶新的消費(fèi)，盡量避免惡性競爭。
第二，持續(xù)的技術(shù)改進(jìn)及提升，比如開放式、通用性技術(shù)平臺研發(fā)，先進(jìn)導(dǎo)航方式的研發(fā)，使未來AGV更為智能，更加易用，更加便于維護(hù)。
第三，與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、邊緣計(jì)算、云計(jì)算以及人工智能技術(shù)結(jié)合。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為移動機(jī)器人未來發(fā)展打開了一扇窗口，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、邊緣計(jì)算、云計(jì)算以及人工智能與智能移動機(jī)器人相互交融會越來越普及，也會給行業(yè)帶來天翻地覆的變化。
