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專題：技術、市場雙推動——逐漸走向成熟的叉車AGV

發布時間: 2020-03-23 09:03:31 來源:新戰略機器人全媒體

核心提示： 據新戰略機器人產業研究所統計、中國移動機器人（AGV）產業聯盟數據，2019年中國叉車AGV（含視覺導航）銷量達2700臺，較之于2018年度增長幅度為80%，市場規模達13億元，較之于2018年增長44%。

易艾得爾：全新智能系統可升級為AMR叉車

作為行業的新進入者，深圳市易艾得爾智慧科技有限公司區別于傳統自動化方案提供商，以客戶安全生產、智慧生產為視角，計算機數據中心為基礎，AGV叉車等自動化生產設備為執行單元，全新打造出了一套智慧倉儲AGV叉車系統，全球首發并實施基站導航AGV叉車。

軟件+硬件全新一站式倉儲解決方案

其“智慧倉儲AGV叉車系統”軟件主要有WMCS（倉儲管理控制系統）、WMCS客戶端、AGV叉車車載控制系統等組成，硬件及設施主要有集中監控調度管理中心、智慧倉儲AGV叉車中心服務器、視頻監控中心服務器、客戶端、AGV叉車（小車）、室內定位基站、監控攝像機等組成。

AGV叉車主要采用基站導航定位或激光導航定位，每臺AGV叉車都配有深度相機及自主研發的托盤視覺識別、視覺安全避障功能，可安全、輕松、柔性（非暴力）叉取拖盤，貨物及托盤不需進行嚴格限位，同時AGV叉車通過視覺避障及激光避障系統自動實現安全避障，車輛運行的智慧化水平，安全性、可靠性都大大提高。

其WMCS在管理倉儲及控制各個執行單元包括AGV叉車的同時，可進行大量的數據分折及挖掘，為客戶安全生產、規范生產、智慧生產提供有力的數據支撐及增值服務。區別于傳統AGV方案，AGV叉車系統采用定位基站導航時，基站布設簡單、安裝方便，WMCS依據電子地圖可隨時、自主動態的規劃AGV叉車行走最佳路線，到達倉儲任一位置，而不需要像傳統方式一樣按預設路線行駛，AGV叉車行駛路線非常柔性化；系統對于地面平整度要求寬松；AGV叉車速度隨時可調，速度上限完全可達到工廠要求上限；在AGV故障時不需重新構建地圖，車輛導航定位不受活動物體影響；客戶也可隨時調整倉儲布局；可輕松升級AGV叉車到AMR（自主移動機器人）叉車。

深耕行業，鋼鐵項目賞析

目前，易艾得爾主要面向鋼鐵、石油化工、電力、金融等行業，其一站式倉儲解決方案也已走進國內某大型鋼鐵集團倉庫中。

該鋼鐵集團倉庫面積近6000平米，倉庫地面平整度非常差，未設置貨架，主要存放由自動生產線生產出來的化工原料，原料每袋50KG，在生產線末端由機器手自動碼垛到托盤，每托盤碼6層，每層5包貨，貨物總重1.5T，加托盤近1.6T，生產線貨物碼好，由AGV叉車入庫存放，客戶提貨，由AGV叉車出庫，倉庫貨物入庫、出庫等工作直

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來源: 新戰略機器人全媒體

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