文｜大峻
在生產(chǎn)過程中，為了保證移動機(jī)器人能夠順利完成搬運(yùn)任務(wù)、在輪邊驅(qū)動減速、轉(zhuǎn)向、頂升或重復(fù)動作中做到萬無一失，生產(chǎn)者往往會采用減速機(jī)來確保移動機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度。并且，除了可以保持精度外，減速器還可以在不對伺服電機(jī)的功率進(jìn)行變更的情況下提高輸出扭矩，從而增加移動機(jī)器人的牽引能力。
森力茂（無錫）智能科技有限公司，專注于工業(yè)自動化及AGV智能小車驅(qū)動等領(lǐng)域中精密減速器的研發(fā)、制造、銷售，有著豐富的產(chǎn)品制造經(jīng)驗和技術(shù)服務(wù)能力。一直扎根于技術(shù)對AGV小車專用減速機(jī)進(jìn)行研發(fā)設(shè)計。為了更深度地了解森力茂精密減速機(jī)，新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體近期特別采訪了森力茂（無錫）智能科技有限公司總經(jīng)理陳頻云，就森力茂在AGV小車專用減速機(jī)上的技術(shù)創(chuàng)新以及未來的戰(zhàn)略部署進(jìn)行了交流。
潛心技術(shù)，推出原創(chuàng)球傳動輪轂減速器
眾所周知，減速機(jī)對工業(yè)移動機(jī)器人動作精準(zhǔn)度的保證發(fā)揮著重要的作用，從某種意義上來說，減速機(jī)的精度決定了工業(yè)移動機(jī)器人的運(yùn)行效率。受國民經(jīng)濟(jì)增長帶來的紅利，近年來，AGV小車市場規(guī)模得到迅速擴(kuò)展。不過，由于涉及的是新的領(lǐng)域，目前國內(nèi)新進(jìn)入廠商在產(chǎn)品技術(shù)與質(zhì)量方面參差不齊，真正符合下游客戶標(biāo)準(zhǔn)、通過檢測的合格減速器產(chǎn)品生產(chǎn)商仍然數(shù)量有限。
而目前全球能夠提供規(guī)模化且性能可靠的精密減速器生產(chǎn)企業(yè)絕大多數(shù)都來自進(jìn)口。在減速機(jī)博弈場內(nèi)，日本企業(yè)技術(shù)積累深厚。據(jù)陳頻云透露，森力茂的技術(shù)團(tuán)隊熟悉擺線傳動理論，在行業(yè)內(nèi)耕耘時間長，研發(fā)創(chuàng)新能力方面十分成熟。
陳頻云表示近期森力茂為AGV小車專門開發(fā)的球傳動輪轂減速器就是在進(jìn)口的精密行星鋼球減速器基礎(chǔ)上研發(fā)出來的。據(jù)了解，該款產(chǎn)品在擁有靜音、高效等特點(diǎn)的同時又具備行星鋼球減速器特有的回差小、高精度的優(yōu)勢，因此在工作運(yùn)行中更便于AGV小車的運(yùn)行軌跡控制。另外，此產(chǎn)品的輸出旋轉(zhuǎn)方式為外殼回轉(zhuǎn)，不易松落、且增加了旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性和承載能力。更重要的是，球傳動輪轂減速器的匹配性非常強(qiáng)，可以與行走膠輪、BLDC電機(jī)、PMSM伺服電機(jī)或者其他適合的回轉(zhuǎn)動力源達(dá)到完美合作。“該系列產(chǎn)品在精度上十分優(yōu)異，性能領(lǐng)先行業(yè)，現(xiàn)如今已經(jīng)申請了國家專利。”
值得注意的是，該款產(chǎn)品還獲得了中國移動機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟“2019-2020年度中國移動機(jī)器人（AGV/AMR）優(yōu)質(zhì)供應(yīng)鏈獎”。
陳頻云說道，森力茂在六年前組建團(tuán)隊并開始研制，經(jīng)過了三年的經(jīng)驗累積與設(shè)計，到2020年才正式投入生產(chǎn)。“前些年看到進(jìn)口的球形減速機(jī)，了解到國內(nèi)減速機(jī)與國外減速機(jī)的差距，且當(dāng)時國家大力支持人工智能，加之市場對于減速機(jī)的需求也非常的大，重重因素讓森力茂決定進(jìn)軍減速機(jī)領(lǐng)域。”
伏埋行業(yè)，專業(yè)做好減速機(jī)
在工業(yè)4.0的大背景下，以美國、日本、德國為代表的國家和地區(qū)重視推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，憑借技術(shù)先發(fā)優(yōu)勢，在減速機(jī)上取得了較高的行業(yè)集中度和市場份額。有數(shù)據(jù)顯示，市場上70%以上的減速器來自外資企業(yè)，國產(chǎn)化率不超過30%。
不過，隨著一系列產(chǎn)業(yè)鼓勵政策的頒布和實(shí)施，我國已將突破機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)作為科技發(fā)展的重要戰(zhàn)略，對精密減速器發(fā)展的支持力度不斷增強(qiáng)，部分國內(nèi)企業(yè)在技術(shù)工藝上對減速機(jī)不斷進(jìn)行研發(fā)改進(jìn)，目前已經(jīng)有部分企業(yè)的產(chǎn)品性能已經(jīng)匹配國際標(biāo)準(zhǔn)。另外，由于國際品牌減速器生產(chǎn)商在國內(nèi)交貨時間過長，產(chǎn)品銷售價格國內(nèi)外不協(xié)調(diào)。在這種環(huán)境下，中國減速機(jī)市場打破國外壟斷指日可待。
就當(dāng)前的市場環(huán)境，我們也與陳頻云談到了森力茂將來的市場布局以及業(yè)務(wù)情況。
陳頻云表示：“森力茂一直以來都是以精度高、壽命長的高端產(chǎn)品為主，但是經(jīng)過長期對中國減速機(jī)市場的觀察與探索發(fā)現(xiàn)，就AGV小車來說，對于減速機(jī)的精度要求絕大部分不需要那么高。雖然森力茂擁有領(lǐng)先的技術(shù)，但是由于進(jìn)入行業(yè)比較晚，在市場影響力方面還是較為欠缺，所以森力茂在后期會推出低價位的減速機(jī)來迎合市場。初步計劃是先拓寬市場，之后再將我們的高端產(chǎn)品慢慢輸入市場，以品質(zhì)服人。”
而對于業(yè)務(wù)拓展。陳頻云說道，森力茂是一個專注做減速機(jī)的公司，當(dāng)下的想法是一心將減速機(jī)做精做專。“其他領(lǐng)域由其他領(lǐng)域的佼佼者去做，森力茂在減速機(jī)領(lǐng)域鉆研時間長，技術(shù)優(yōu)勢明顯，將行星鋼球減速機(jī)這一件事做到最好，再籠絡(luò)各領(lǐng)域領(lǐng)先技術(shù)進(jìn)行合作才能和這個行業(yè)共同發(fā)展 。”
