目前，勱微機器人的解決方案已經在生產工廠、物流分撥和各類倉儲等場景落地應用。
文｜網絡
勱微機器人Multiway Robotics于近日完成了由梅花創投領投，Plug and Play跟投的數千萬元A輪融資。本輪融資將用于進一步技術研發和市場開拓。
勱微機器人是一家致力于成為領先的場內智能物流解決方案提供商的公司?；谌灾餮邪l的核心算法及軟件技術，勱微機器人的業務涵蓋場內智能物流解決方案提供、無人叉車/AMR整車銷售、人工叉車無人化改裝和技術方案授權等。
勱微機器人的核心解決方案由于完全自主研發，能夠做到成本可控從而提供給客戶性價比較高的產品，也將人工叉車改造的部署周期縮短至一周以內，最快可達兩天。其技術競爭優勢主要體現在三方面：
一是打破了4.5米的行業起升高度極限，勱微機器人通過前叉結構的研發，將無人叉車最大升高度提升至10米以上，并且進行實際的落地應用；
二是實現了無人叉車運行效率的大幅提升，目前同類型叉車式AGV的行進速度最大為1.5米/秒，勱微機器人則將其提升到了3米/秒；
三是提高了可實現的定位精度，勱微機器人提供的與合作伙伴聯合開發激光定位雷達，輔之以SLAM視覺系統的柔性定位方案，能夠讓無人叉車實現一次定位±5mm，二次定位±2mm的精度，優于行業內±10mm的平均水平。
在多車協同方面，行業內的一般解決方案是將集合調度系統部署到云端，因而對場內通信環境要求較高。而「勱微機器人」提供的是車與車協同的柔性規劃解決方案，除了云端的集中調度系統外，在無人叉車內部部署車載操作系統，讓單輛無人叉車在失去與中央調度系統連接的情況下進行自主避障，保證作業的安全性，從而降低了對場內通信環境的要求。
導航方面，勱微機器人基于動態軌跡，全局規劃，基于運籌學的集群調度系統，支持動態調度及基于視覺傳感的實時規劃，可提供高效率的調度、導航。
避障方面，勱微機器人擁有一套完整的安全系統，可分為監測層、主動安全層和被動安全層。在監測層，「勱微機器人」采用了對全車傳感器及器件的實時監控機制，一旦任一器件發生問題，將直接停車抱閘，避免發生二次事故；主動安全層，「勱微機器人」采取了聲光電結合方法，例如，通過對叉車在地上的投影，避免鬼探頭現象對現場工作人員造成傷害；被動安全層，「勱微機器人」采用最穩定的激光雷達來進行避障，同時還提供了其他傳感器融合的技術來使能。
目前，勱微機器人的解決方案已經在生產工廠、物流分撥和各類倉儲等場景落地應用。針對復雜應用場景，勱微機器人還開發了“庫位檢測”、“貨物盤點”、“托盤姿態識別”、“料籠堆疊視覺輔助”、“高位上下貨視覺輔助”、“智能位姿識別”等基于視覺及深度學習賦能的核心應用場景技術。
勱微機器人總部位于深圳，在蘇州、沈陽、長沙等地設有銷售服務中心。勱微機器人現有員工近百人，其中研發人員占比過半，核心團隊成員均深耕機器人、AGV/IGV及無人駕駛等領域多年。公司現有專利近百個，軟件著作權15套。
勱微機器人創始人兼CEO陳文成表示，未來勱微機器人將繼續加快國內外市場建設，擴充更多區域的服務中心，并與全球的系統集成商、代理商合作，形成覆蓋全球的營銷網絡和技術服務體系。
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