近日，具身智能機(jī)器人公司Lumos Robotics鹿明機(jī)器人正式發(fā)布 LUX 系列視觸覺(jué)模組產(chǎn)品，該系列產(chǎn)品是鹿明機(jī)器人正式發(fā)布的首款核心零部件產(chǎn)品，也是鹿明機(jī)器人在成功發(fā)布全尺寸人形機(jī)器人LUS之后，再次成功實(shí)現(xiàn)具身智能核心產(chǎn)品的商業(yè)化落地，
Lumos Robotics鹿明機(jī)器人成立于2024年。由前追覓人形機(jī)器人業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人、資深機(jī)器人專家喻超創(chuàng)辦。旗下產(chǎn)品包括機(jī)器人關(guān)節(jié)模組、視觸覺(jué)模組等核心零部件和LUS、MOS兩大系列人形機(jī)器人。公司核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)來(lái)自清華、上海交通大學(xué)、香港中文大學(xué)等頂尖高校，擁有近十年人形機(jī)器人全棧研發(fā)及大規(guī)模消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)。憑借頂尖的團(tuán)隊(duì)和在具身智能領(lǐng)域突出的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，鹿明機(jī)器人在成立半年時(shí)間內(nèi)已完成兩輪近億元融資，投資方包括
在團(tuán)隊(duì)方面，鹿明機(jī)器人集結(jié)了原追覓Magic Lab/魔法原子的核心成員以及具身大模型領(lǐng)域的頂尖科學(xué)家，該團(tuán)隊(duì)是行業(yè)罕有的同時(shí)具備“感知-決策-執(zhí)行”全技術(shù)鏈路和大規(guī)模消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品商業(yè)化落地經(jīng)驗(yàn)的團(tuán)隊(duì)，在具身大腦、運(yùn)動(dòng)控制、核心零部件設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)擁有近十年的協(xié)同研發(fā)積累，擁有“學(xué)術(shù)深度+產(chǎn)業(yè)厚度”相結(jié)合的復(fù)合型基因，也形成了從前沿研發(fā)到高效產(chǎn)品化的獨(dú)特閉環(huán)能力。
Lumos Robotics鹿明機(jī)器人 LUX 系列視觸覺(jué)家族
視觸覺(jué)模組是人形機(jī)器人最核心的零部件之一，其通過(guò)高精度視覺(jué)與觸覺(jué)傳感器的融合，實(shí)時(shí)感知物體形狀、紋理與力度，能賦予機(jī)器人“手眼協(xié)同”能力，大幅提升其操作精度與適應(yīng)性。Lumos Robotics鹿明機(jī)器人本次發(fā)布的LUX系列包含高分辨率視觸覺(jué)傳感器LUX-T和自適應(yīng)智能夾爪LUX-G，通過(guò)端到端的模仿學(xué)習(xí)架構(gòu)，聚焦工業(yè)自動(dòng)化、安防巡檢、物流配送、服務(wù)業(yè)引導(dǎo)、精密制造等行業(yè)痛點(diǎn)，創(chuàng)新性地將觸覺(jué)反饋、視覺(jué)識(shí)別與動(dòng)作控制系統(tǒng)深度融合，打造了'感知-分析-響應(yīng)'三位一體的智能解決方案。以系統(tǒng)性創(chuàng)新推動(dòng)具身智能從技術(shù)研發(fā)邁向產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，加速智能機(jī)器人向“靈巧化”和“人性化”躍升。
工業(yè)級(jí)壽命及穩(wěn)定性，高精度感知媲美人手
Lumos Robotics LUX-T高分辨率視觸覺(jué)傳感器
Lumos Robotics LUX-T多維高分辨率視觸覺(jué)傳感器搭載了直采架構(gòu)與動(dòng)態(tài)光場(chǎng)補(bǔ)償算法形成技術(shù)合力，針對(duì)強(qiáng)光直射、油污附著等極端場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)感知魯棒性較傳統(tǒng)鏡面方案大幅提升，從而顯著增強(qiáng)了傳感器在工業(yè)級(jí)應(yīng)用中的可靠性，為機(jī)器人精密操作、人機(jī)協(xié)作等領(lǐng)域帶來(lái)革命性解決方案。而其高達(dá)0.05mm的分辨率，可精準(zhǔn)識(shí)別頭發(fā)絲級(jí)形變，使其感知精度媲美人手。
基于視觸覺(jué)傳感和手眼協(xié)同技術(shù)，LUX-T通過(guò)模擬人類觸覺(jué)感知機(jī)制，能賦予機(jī)器人對(duì)物體表面紋理、受力方向及力度的精準(zhǔn)感知能力，實(shí)時(shí)解析物體紋理、軟硬、滑移等復(fù)雜屬性，為機(jī)器人提供類人觸覺(jué)反饋，可謂機(jī)器人的“仿生感官”。
在使用壽命方面， LUX-T的按壓壽命的指標(biāo)遠(yuǎn)超國(guó)內(nèi)外同行，其抗磨損、耐腐蝕的特性可適應(yīng)極端工業(yè)環(huán)境，保障長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，突破高精度傳感器“易損難維護(hù)”的行業(yè)困局，顯著降低設(shè)備維護(hù)成本。區(qū)別于傳統(tǒng)單色光方案，LUX-T還創(chuàng)新采用三色光編碼技術(shù)，無(wú)需依賴鏡面反射，同時(shí)支持可調(diào)節(jié)頻率，滿足從在物流場(chǎng)景中的低速裝配到高速分揀的多樣化需求。
超高密度感知陣列賦能，多模態(tài)多頻精準(zhǔn)觸控
在機(jī)器人觸覺(jué)感知領(lǐng)域，力與力矩的精準(zhǔn)測(cè)量和微米級(jí)靈敏度是衡量執(zhí)行器性能的核心標(biāo)尺。鹿明機(jī)器人本次發(fā)布的 LUX-G智能夾爪擁有人類指尖般的敏銳，能精確感知力與力矩的細(xì)微變化，令其不僅能為工業(yè)自動(dòng)化和精密制造等領(lǐng)域帶來(lái)了更高的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，還能在醫(yī)療、科研等對(duì)操作精度要求極高的領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力。
Lumos Robotics LUX-G自適應(yīng)智能夾爪
感知 - 操作 - 進(jìn)化，全鏈路重塑具身智能新邊界
依托視觸覺(jué)與機(jī)械臂的深度融合， LUX系列視觸覺(jué)模組系統(tǒng)性地實(shí)現(xiàn)“眼 - 手 - 腦” 的高效協(xié)同，以LUX-T 視觸覺(jué)傳感器與 LUX-G 智能夾爪作為核心載體，不僅能實(shí)現(xiàn)微米級(jí)精準(zhǔn)感知與靈巧操作，更能突破性地將觸覺(jué)模仿學(xué)習(xí)算法深度嵌入系統(tǒng)。令機(jī)器人快速學(xué)習(xí)復(fù)雜操作任務(wù) —— 從精密裝配到柔性抓取，僅需少量示范，大幅縮短開(kāi)發(fā)周期，降低訓(xùn)練成本。而在便捷性與穩(wěn)定性方面， LUX 系列產(chǎn)品也有著出色的表現(xiàn)。其獨(dú)特的快換設(shè)計(jì)，僅需拆卸幾顆螺釘，即可輕松完成更換，令操作更加方便快捷。
對(duì)于本次新品的發(fā)布，鹿明機(jī)器人創(chuàng)始人喻超表示："觸覺(jué)感知是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)靈巧操作不可缺少的數(shù)據(jù)模態(tài)，鹿明創(chuàng)新性地將觸覺(jué)模態(tài)融入VLA架構(gòu)，即將推出首個(gè)VTLA多模態(tài)機(jī)器人大模型。我們自主研發(fā)的高精度視觸覺(jué)傳感器構(gòu)建了VTLA模型的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，其應(yīng)用不僅限于機(jī)器人領(lǐng)域，在工業(yè)、醫(yī)療、消費(fèi)、科研等場(chǎng)景都擁有廣闊的商業(yè)化前景。"談及鹿明機(jī)器人在商業(yè)化領(lǐng)域的核心戰(zhàn)略，喻超強(qiáng)調(diào)，鹿明始終聚焦尖端機(jī)器人技術(shù)的產(chǎn)品化落地，通過(guò)持續(xù)創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)技術(shù)普惠，讓高性價(jià)比的機(jī)器人解決方案深度賦能智能制造和智慧生活。
