面向AGV應(yīng)用的激光雷達(dá)組合方案
方案概述
伴隨著AGV行業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)技術(shù)也越來(lái)越成熟；歐鐳激光作為國(guó)產(chǎn)激光品牌的領(lǐng)導(dǎo)者，針對(duì)工業(yè)場(chǎng)景下的AGV自然導(dǎo)航和安全防護(hù)的應(yīng)用需求，以激光雷達(dá)為核心組件，推出從激光導(dǎo)航、托盤(pán)定位到整車(chē)安全防護(hù)的全系列激光雷達(dá)組合方案，大大節(jié)約了傳統(tǒng)AGV智能化升級(jí)改造的硬件成本，又提升了整體系統(tǒng)的完整性和可靠性。
方案特點(diǎn)
> 導(dǎo)航雷達(dá)
支持反光板導(dǎo)航、激光slam導(dǎo)航、混合導(dǎo)航等多種模式，
360度無(wú)死角測(cè)量，角度分辨率最高達(dá)0.06度
> 安全雷達(dá)
三級(jí)防護(hù)等級(jí)，16BANK安全區(qū)域設(shè)置，最大安全范圍可達(dá)20米,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，對(duì)10%的反射率目標(biāo)可達(dá)8m
> 托盤(pán)定位與識(shí)別雷達(dá)
近距離定位精度高，5m以?xún)?nèi)定位精度小于10mm，可用于托盤(pán)定位與識(shí)別
> 激光編碼器
采用高精度激光雷達(dá)替代拉升編碼器，最高精度可達(dá)1.5mm
方案典型配置
導(dǎo)航雷達(dá)-1F
安全防護(hù)雷達(dá)-1BS
激光編碼器-A090
> 支持國(guó)自、仙工等激光SLAM導(dǎo)航系統(tǒng)
實(shí)際案例
廣泛適用于堆高、 搬運(yùn)、 平衡重 、堆垛前移、 大前移等各種智能叉車(chē)類(lèi)型，用戶(hù)可根據(jù)實(shí)際需要選擇匹配度最高、價(jià)格最優(yōu)惠的傳感器組合套裝。
性能參數(shù)
