近年來，鋰電企業(yè)擴產(chǎn)熱度持續(xù)高漲，其產(chǎn)能挑戰(zhàn)和交付壓力日趨變大。如何保證成品質(zhì)量、優(yōu)化生產(chǎn)流程、加速智能化轉(zhuǎn)型升級，是鋰電企業(yè)搶占市場先機的關(guān)鍵。電芯前工序，作為鋰電制造中重要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，其物流自動化升級亟待實現(xiàn)。
全球AMR引領(lǐng)者極智嘉(Geek+)通過聚焦客戶需求和深耕行業(yè)場景，打造出鋰電智造全流程AMR解決方案，現(xiàn)已成功賦能多家鋰電龍頭企業(yè)。針對前工序大重量、卷狀物料的搬運困難，極智嘉率先提出雙排叉臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計，雙舉升機器人單次即可完成卷料的空滿交換，效率成倍提升！
功能特點
激光SLAM導(dǎo)航
柔性部署 輕量運維
鋰電工廠快速擴產(chǎn)、升級產(chǎn)線，需短時間內(nèi)完成新設(shè)備部署上線，減少產(chǎn)能損失。極智嘉雙舉升機器人采用激光SLAM導(dǎo)航，前期無需對現(xiàn)場進(jìn)行特殊改造，即可柔性引入，高效實施部署。
前工序運輸過程粉塵掉落，污染地面，行走易打滑，且地面標(biāo)識物易損壞，更換頻繁。極智嘉雙舉升機器人純激光SLAM的導(dǎo)航方式，地面無需大量貼碼，機器人運行不受地面粉塵影響，降低運營維護(hù)成本。
▲ 無需特殊改造即可快速引入
雙舉升結(jié)構(gòu)設(shè)計
一次抵達(dá) 空滿交換
前工序搬運的極卷非常重，勞動強度大，人工上下料對接難度大。且產(chǎn)能快速擴張，造成招工難、用工難，人力成本和人工操作安全隱患同比升高，給企業(yè)帶來管理困難和更大的風(fēng)險。極智嘉雙舉升機器人可搬運最高重達(dá)3噸的卷狀物料，且雙排叉臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計使機器人可在上滿料軸的同時帶走空料軸，一次到達(dá)即可完成空滿交換任務(wù)，搬運路程減半，效率翻倍、快速節(jié)能。
▲ 單次完成空滿交換
拉動式叫料 生產(chǎn)不斷點
成品及時入庫 線邊不堆積
前工序工藝路線復(fù)雜，倉庫按照ERP計劃批量出庫，非拉動式生產(chǎn)，搬運任務(wù)難以有效管控，造成產(chǎn)能及節(jié)拍損失，以及生產(chǎn)過程中的庫存浪費。極智嘉G-LES物流執(zhí)行系統(tǒng)，實時協(xié)作生產(chǎn)，拉動式供給叫料，水位管理算法提前預(yù)警庫存不足，呼叫雙舉升機器人完成配送任務(wù)及時補給，同時有效管理線邊物料，避免堆料造成物流通道堵塞。
▲ 拉動式供給叫料解決線邊堆料問題
技術(shù)優(yōu)勢
±0.5mm對接精度 業(yè)界精尖
極智嘉雙舉升機器人采用激光傳感器，融合視覺算法，實現(xiàn)與機臺、緩存架的精準(zhǔn)對接，各向?qū)泳瓤蛇_(dá)±0.5mm。搭配使用光電傳感器，可識別出料軸在叉臂上發(fā)生的位置偏移，并調(diào)整動作自動糾偏，有效防止拖料、掉料，降低安全風(fēng)險和生產(chǎn)損失。
全方位安全方案 多重保障
360°無死角激光避障，支持60mm低矮和45°高空障礙物檢測，可全方位保證人機混行場景下的員工和物料安全。此外360°的安全感應(yīng)觸邊及分布在機身各部位的4個急停按鈕，保證安全事故零發(fā)生。配備溫控系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等實時監(jiān)控機器人運行狀態(tài)，預(yù)防電氣事故。
▲極智嘉雙舉升機器人安全方案
獨立懸掛系統(tǒng) 行走平穩(wěn)
極智嘉取得專利認(rèn)證的萬向腳輪設(shè)計，加入擺臂機構(gòu)和彈簧獨立懸掛系統(tǒng)，實現(xiàn)緩沖減震的作用，同時不影響萬向輪的自由旋轉(zhuǎn)。能支持雙舉升機器人在搬運大負(fù)載卷料，遠(yuǎn)距離行走時，能持續(xù)保證穩(wěn)定、靈活。
▲ 機器人獨立懸掛，行走平穩(wěn)
應(yīng)用案例
作為鋰電行業(yè)AMR領(lǐng)頭羊，極智嘉覆蓋全流程的鋰電行業(yè)智能物流解決方案，目前已在全球?qū)崿F(xiàn)超50個鋰電項目的高質(zhì)量落地，覆蓋80%行業(yè)頭部客戶。
國內(nèi)某鋰電池制造龍頭企業(yè)在前工序車間引入30臺極智嘉雙舉升機器人，實現(xiàn)涂布、輥壓、模切等工序3噸重物料的自動搬運。
極智嘉雙舉升機器人得到了客戶的充分認(rèn)可和項目實例驗證，為電芯前工序智能化升級提供了強力動能！，
