與此同時，隔離酒店的工作人員面臨了更大的感染風(fēng)險，送餐就是其中重要的一環(huán)。常規(guī)的送餐機器人需要人與機器人接觸領(lǐng)取餐食，有交叉感染的風(fēng)險。
針對這一痛點，藍(lán)胖子推出復(fù)合型移動協(xié)作機器人無接觸送餐方案DoraMOMA（Food Delivery Solution），為隔離酒店、方艙等特殊環(huán)境提供更安全、更高效的智能送餐解決方案。
無接觸送餐，避免感染風(fēng)險
DoraMOMA（Food Delivery Solution）
DoraMOMA（Food Delivery Solution）化身“外賣小哥“，即便是在隔離酒店等復(fù)雜場景中，也能夠完美執(zhí)行送餐任務(wù)。
DoraMOMA（Food Delivery Solution）由RCS系統(tǒng)統(tǒng)籌任務(wù)調(diào)度，搭載高精度LiDAR SLAM系統(tǒng)，可自主規(guī)劃路徑、動態(tài)避障，移動至相應(yīng)地點。
基于智能3D視覺系統(tǒng)，DoraMOMA（Food Delivery Solution）能夠準(zhǔn)確識別臺面位置、大小和形狀等信息，配合特制的平行移動夾爪，確保穩(wěn)定抓取餐食至指定位置，機械臂重復(fù)定位精度高達±0.05mm，相當(dāng)于一根嬰兒頭發(fā)的寬度。整個送餐過程由DoraMOMA自主完成，從源頭阻斷“人傳人”的疫情傳染鏈條，減少隔離區(qū)內(nèi)部病毒傳播的可能性，有效解決隔離酒店“送餐最后一米”。
多機協(xié)作，高效無憂
DoraMOMA（Food Delivery Solution）
每臺DoraMOMA（Food Delivery Solution）配備2個餐盒倉，單趟可送24份餐食（以1盒大份餐食+1瓶飲料為1份計算），單次投遞餐盒時間僅需15秒。當(dāng)送餐任務(wù)未完成且餐食倉少餐時，DoraMOMA（Food Delivery Solution）可自主前往填倉處補餐。
? 同時，DoraMOMA（Food Delivery Solution）支持多臺機器人同時調(diào)度，根據(jù)不同場景需求進行多機協(xié)作，確保高效送餐。
小巧靈活，跨樓層作業(yè)
DoraMOMA（Food Delivery Solution）
DoraMOMA（Food Delivery Solution）集靈活性與功能性于一身，能夠在電梯、過道等較窄通道中順暢通行，實現(xiàn)跨樓層作業(yè)。
產(chǎn)品參數(shù)
DoraMOMA（Food Delivery Solution）
底盤尺寸（長×寬×高）：860×600×1200mm
最大運行速度：1.5m/s
機械臂重復(fù)定位精度：±0.05mm
機械臂最大負(fù)載：10kg
電池續(xù)航時間：10h（額定工況）
充電時間：完全放電后充電時長2h
