當(dāng)前隨著機械化水平的快速發(fā)展，機器人在工業(yè)、制造業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用愈加廣泛。與此同時，我國機器人行業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)相比于國外先進國家表現(xiàn)較弱。核心零部件技術(shù)弱更是硬傷所在。
減速機、交直流伺服電機、控制器作為工業(yè)機器人技術(shù)的三個主要核心零部件部分，更是直接決定了工業(yè)機器人的性能。其中減速機技術(shù)更是與國外技術(shù)差距尤顯。
精密減速器可以保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復(fù)執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質(zhì)量。因此，定位精度和重復(fù)定位精度是工業(yè)機器人技術(shù)考察的一個關(guān)鍵因素。
另外，精密減速器的存在保證了電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。
就目前國際上機器人減速機產(chǎn)業(yè)來說，日本的技術(shù)水平居于首位，稱霸多年。ABB、發(fā)那科、安川、庫卡作為國際上“工業(yè)機器人四大家族”也都一直在用著日本的Nabtesco和HarmonicDrive這兩家公司的減速機。
另外一點，日本減速機技術(shù)確實沒話說，但是其價格也同樣高的要死。高昂的價格造成機器人制造成本的增加，由此嚴重壓制了國產(chǎn)機器人的利潤空間。
目前，國內(nèi)企業(yè)公司正在積極探索減速機技術(shù)的研發(fā)，為機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做好準(zhǔn)備工作。同時這些企業(yè)也想借助于中國工業(yè)機器人市場迅速擴大的利好，來實現(xiàn)我國減速機行業(yè)的跨越式發(fā)展，達到世界先進水平的愿望。
