在傳統(tǒng)工業(yè)和倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域,機(jī)器人代替人工儼然成為大勢(shì)所趨。勞動(dòng)力成本快速上升,產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人需求增長(zhǎng)。隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的提升及自動(dòng)化叉車的普及使用,過(guò)去的磁軌式及圖形式引導(dǎo)車輛,架設(shè)不便、維護(hù)繁瑣、靈活性不足等弊端為工業(yè)企業(yè)的運(yùn)營(yíng)帶來(lái)諸多不便。目前國(guó)內(nèi)AGV產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵零部件大量依賴進(jìn)口,且國(guó)外進(jìn)口的同類導(dǎo)航定位器價(jià)格高昂,這不止使得國(guó)內(nèi)廠商的生產(chǎn)成本壓力大,也成為制約中國(guó)AGV產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸。針對(duì)此痛點(diǎn),速感科技依托自主研發(fā)的定位導(dǎo)航算法,潛心研發(fā)出一站式自動(dòng)化叉車改造方案——IQ工業(yè)級(jí)自動(dòng)駕駛控制套組。
一站式改造方案,助力叉車廠商改造升級(jí)
速感科技IQ工業(yè)級(jí)自動(dòng)駕駛控制套組由“激光雷達(dá)+工業(yè)導(dǎo)航控制器+控制板+調(diào)度軟件”四部分組成,采用國(guó)際先進(jìn)的激光自主導(dǎo)航核心技術(shù),內(nèi)置反光柱定位算法。支持多達(dá)199張地圖的保存與切換、無(wú)需重復(fù)建圖,能夠在線切換行駛路徑,可幫助傳統(tǒng)電動(dòng)叉車方案商迅速實(shí)現(xiàn)改造升級(jí)。
該方案適應(yīng)性強(qiáng),幾乎可以兼容市場(chǎng)上的不同叉車型號(hào),可提供調(diào)度系統(tǒng)中常用的交互命令,方便客戶開發(fā)及使用調(diào)度系統(tǒng)。六大主要功能為:精準(zhǔn)建圖、實(shí)時(shí)定位、自主導(dǎo)航、智能避障、動(dòng)態(tài)規(guī)劃、安全監(jiān)測(cè)。具有高度的穩(wěn)定性、可靠性和產(chǎn)品魯棒性,可輕松提高物流運(yùn)作效率和服務(wù)質(zhì)量,降低實(shí)施成本,相信搭載最強(qiáng)大腦控制的AGV自動(dòng)引導(dǎo)車輛是邁向倉(cāng)儲(chǔ)智能化未來(lái)的最佳選擇。
視覺助力,不斷提升場(chǎng)景易用性
該整體方案是一個(gè)開放的可擴(kuò)展技術(shù)平臺(tái),擁有軟件、硬件以及專為工業(yè)場(chǎng)景研發(fā)的AGV導(dǎo)航定位控制系統(tǒng)。當(dāng)AGV到達(dá)料位區(qū)后,自動(dòng)啟動(dòng)位于頂端的攝像頭,并通過(guò)機(jī)器視覺技術(shù),對(duì)多個(gè)料位的占用進(jìn)行識(shí)別,并指引AGV將貨物放置最遠(yuǎn)端的料位,以達(dá)到貨倉(cāng)存貨的最佳效率。
目前速感科技已與國(guó)內(nèi)多家AGV集成商和知名電商達(dá)成合作,該一站式整體解決方案幫助眾多行業(yè)客戶輕松解決了開發(fā)難題,極大的降低實(shí)施成本,使得項(xiàng)目可以快速實(shí)施。速感科技不斷為市場(chǎng)提供創(chuàng)新型物流解決方案,投入資源深耕行業(yè)前沿技術(shù),構(gòu)建完善的市場(chǎng)體系,助力中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中“跑的更快”。