文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者 黃滿婷叉車AGV市場(chǎng)入局者越來(lái)越多，同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)不可避免，如何保持自身的差異性也成為企業(yè)越來(lái)越需要思考的問(wèn)題。合肥柯金自動(dòng)化科技股份有限公司在今年六月融資2000萬(wàn)元后，加大對(duì)市場(chǎng)投入力度和產(chǎn)品細(xì)節(jié)開發(fā)。柯金總經(jīng)理許照烜先生在接受新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者采訪時(shí)表示“想要做到有一定差異化，就應(yīng)該把產(chǎn)品的細(xì)節(jié)做豐富，最大的區(qū)別在于做深入、做成比較精細(xì)的方向,這也是柯金持續(xù)努力的方向。”圖：合肥柯金自動(dòng)化科技股份有限公司總經(jīng)理許照煊先生細(xì)節(jié)一：深度視覺(jué) 精準(zhǔn)定位在當(dāng)下的機(jī)器人領(lǐng)域，使用深度攝像頭進(jìn)行視覺(jué)導(dǎo)航、識(shí)別外界的環(huán)境、規(guī)劃路徑、實(shí)現(xiàn)避障工作已為眾多機(jī)器人公司所認(rèn)可。而對(duì)于高貨位舉升式AGV來(lái)說(shuō)，考慮行走誤差、機(jī)械誤差等累計(jì)誤差影響，以及托盤類貨物放到儲(chǔ)位上時(shí)因行程比例導(dǎo)致偏移距離過(guò)大，容易引發(fā)重大事故等問(wèn)題，基于深度攝像頭的視覺(jué)導(dǎo)航的研發(fā)和應(yīng)用顯得格外重要。而柯金獨(dú)立自主研發(fā)的深度視覺(jué)貨物識(shí)別技術(shù)能夠通過(guò)特征物的識(shí)別抓取，確定固定位置和相對(duì)位置來(lái)實(shí)現(xiàn)精確放料，放料過(guò)程采用“側(cè)移器”實(shí)現(xiàn)位置糾正，能夠有效解決誤差過(guò)大問(wèn)題。除了深度視覺(jué)導(dǎo)航外，柯金的叉車AGV目前也在探索融合導(dǎo)航，許照烜認(rèn)為，不同的導(dǎo)航技術(shù)在不同的工況條件下具有相對(duì)應(yīng)的優(yōu)勢(shì)。
柯金自主研發(fā)深度視覺(jué)貨物識(shí)別功能
在產(chǎn)品工藝上，柯金提供車體自主開發(fā)+組裝為主的方案。許照烜對(duì)新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者表示，關(guān)于改裝和組裝兩者契合企業(yè)本身的發(fā)展定位即可。之所以采用自主組裝方式，主要優(yōu)勢(shì)是產(chǎn)品的成本更低；交貨期更短；產(chǎn)品售后更容易；而產(chǎn)品的定制化客戶需求更容易。在柯金的理念中，未來(lái)激光叉車本體終會(huì)以產(chǎn)品性能重新詮釋人們對(duì)于叉車AGV的定位，叉車是叉車，AGV叉車是AGV，兩個(gè)應(yīng)該是不同的物種，似有相關(guān)，但其本身的基因完全不同，在未來(lái)大的智慧物流來(lái)看，AGV叉車本體，應(yīng)該是脫離于原有的叉車基因，形成一個(gè)新的產(chǎn)品生物。細(xì)節(jié)三：細(xì)分產(chǎn)品 滿足需求目前，合肥柯金專注于叉車AGV領(lǐng)域，產(chǎn)品種類全部圍繞在這一細(xì)分領(lǐng)域，其激光導(dǎo)航AGV產(chǎn)品覆蓋4大類別——堆垛式、平衡重式、托盤車式、前移式以及定制類等，主要應(yīng)用領(lǐng)域在于汽車、電商、倉(cāng)儲(chǔ)、醫(yī)藥等行業(yè)領(lǐng)域。其中，柯金推出的大前移式激光導(dǎo)航AGV產(chǎn)品，最大承載2T，最高舉升6M，能有效解決高位立庫(kù)倉(cāng)儲(chǔ)物流的自動(dòng)化、智能化需求。一車多用、地面式“堆高機(jī)”等特性，可輕松面對(duì)高位倉(cāng)儲(chǔ)、托盤碼垛、輸送帶裝卸等任務(wù)，打破傳統(tǒng)立體庫(kù)軌道堆高機(jī)的限制模式，靈活適用多元化實(shí)操場(chǎng)景中。據(jù)了解，柯金的激光叉車AGV導(dǎo)航系統(tǒng)，包括車載控制系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)及其他軟件系統(tǒng)全由柯金自主開發(fā)為主。細(xì)節(jié)四：系統(tǒng)全面升級(jí)除基本功能及配置深入細(xì)節(jié)外，柯金將AGV的系統(tǒng)也根據(jù)時(shí)代需求和人性化設(shè)計(jì)不斷精進(jìn)改良，安全系統(tǒng)分為兩個(gè)等級(jí)：一級(jí)安全防護(hù)為激光掃描傳感器，激光270度高精度防護(hù)。二級(jí)安全防護(hù)為接觸式機(jī)械開關(guān)，通過(guò)導(dǎo)電橡膠安全觸邊或機(jī)械行程開關(guān)組件。并配置急停按鈕、電壓保護(hù)安全功能。而控制系統(tǒng)均采用觸控屏人機(jī)界面，可選配操作按鈕。通過(guò)云終端控制，可使用智能手機(jī)與AGV系統(tǒng)互聯(lián)，可按照需求配置選擇開關(guān)。柯金叉車AGV應(yīng)用案例
面對(duì)當(dāng)前AGV市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越高，利潤(rùn)越來(lái)越薄的形勢(shì)。許照烜對(duì)柯金在AGV市場(chǎng)的方向做出進(jìn)一步解釋，“首先，不管什么行業(yè)都要精細(xì)化，與工廠商業(yè)方式穩(wěn)合，減少再次投入的成本，包括技術(shù)成本和商務(wù)成本。再次，尋求技術(shù)上的本質(zhì)突破，本質(zhì)突破可能不會(huì)改變使用，但核心上能從細(xì)節(jié)提高產(chǎn)品的附加價(jià)值。”
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