協(xié)作機器人是一種被設計成能與人類在共同工作空間中進行近距離互動的機器人。國際機器人聯(lián)盟（IFR）對協(xié)作機器人的定義中指出是工業(yè)機器人的一類，不包括通常與人類在同一工作空間工作的各種服務機器人。根據國內機器人研究所和IFR統(tǒng)計數據，2018年中國協(xié)作機器人銷量6320臺，同比增長49.9%；2019年中國協(xié)作機器人銷量約為8848臺，同比增長40%。中國協(xié)作機器人銷量占工業(yè)機器人銷量的比重逐漸提升，2018年協(xié)作機器人銷量占比為4.1%，2019年提升至5.5%。近年來協(xié)作機器人進入發(fā)展快車道，成為眾多廠商兵家必爭之地。
相比傳統(tǒng)工業(yè)機器人，協(xié)作機器人具有安全性高、人機交互等特性，還擁有成本低、易于布署、靈活性高等優(yōu)勢。基于此，協(xié)作機器人大大吸引了資金不太充足的中小型企業(yè)，產品具有小批量個性化、更新?lián)Q代速度快等特點的3C行業(yè)，以及對柔性化生產模式要求高的企業(yè)等。協(xié)作機器人的應用延展性也比傳統(tǒng)工業(yè)機器人更廣，不僅可以在工業(yè)領域應用，還可以在建筑、醫(yī)療、教育、農業(yè)、商業(yè)服務等領域開拓人機協(xié)作新場景，具備足夠高的天花板和足夠大的需求前景。
在2019年中國工博會機器人展上，已看到國內外最多的協(xié)作機器人云集，最多的協(xié)作機器人新品發(fā)布。（可參看文章協(xié)作領跑，2019機器人展將迎來史上最多的協(xié)作機器人同臺競技、百花齊放）不少人認為，協(xié)作機器人和傳統(tǒng)工業(yè)機器人的邊界將逐漸模糊，兩者在工作領域上的空白區(qū)域將逐漸互補。
未來，協(xié)作機器人將進一步圍繞負載自重比、智能傳感等技術融合，弱化高剛度結構，使用電子安全皮膚，提高定位精度等多個方面進行升級和變革，進而提高易用性、靈活性、安全性、可靠性及工作性能。
在中國工博會機器人展上，眾多廠商利用自身優(yōu)勢，進行差異化研發(fā)，在不同的細分領域深入應用開拓市場。隨著協(xié)作機器人的應用場景不斷擴增，2020年，在這兒將看到國內外最豐富最前瞻最新穎的協(xié)作機器人應用案例，人機協(xié)作開拓新藍海，機器人技術實現(xiàn)新跨越！
機器人展
本屆主題：人機協(xié)作、智領未來
時間：2020年9月15-19日
地點：國家會展中心（上海）
展商數：300＋
展示面積：56000㎡
2020年中國工博會機器人展“協(xié)作機器人”廠商占位榜單，等您來打榜！
應用案例一：機器人的“鐵漢柔情”
人們常說：沒有做不到，只有想不到。協(xié)作機器人的應用正是這句話的詮釋。比如：機器人也可以“妙手生花”。
在過去的5至10年中，從事花卉業(yè)務的人越來越少，因此很難找到合格的花卉設計師在花卉店工作。隨著人力成本的提高，花卉行業(yè)確實存在勞動力短缺。當協(xié)作機器人已經可以翻轉漢堡包、做煎餅和提供咖啡，讓花卉行業(yè)的人看到了希望。于是，他們想到對機器人進行編程以安排插花。這是一個新興市場。
位于北美的FloraBot在“為農業(yè)可持續(xù)發(fā)展的機器人和人工智能”進行了研究，首先嘗試使用帶有Robotiq Hand-E抓手的UR5協(xié)作機器人，使用Ubiros和Soft Robotics的抓手進行測試。嘗試處理各種形狀和大小的精致花梗，然后以合理的周期時間和低缺陷率將它們挑選并放置到特定的xyz坐標中。這樣可以將鮮花插在盒子里并運送到世界各地。無論是典型的鮮花店還是大眾市場，目前的機器都能完成人類花藝業(yè)務的75％的工作。在節(jié)日里需要大量鮮花的時候，不會因為缺乏勞動力而密集加班，況且當機器人節(jié)省勞動力在50%到75%之間時，用人已經不再具有經濟意義了。
UR5的應用案例
應用案例二：移動式協(xié)作機器人充當人類小助手
俗話說：“1+1>2”，如今這句話正在機器人身上得到踐行。
當自主移動平臺與多軸關節(jié)臂集成在一起，做成移動機械手，移動式協(xié)作機器人（也有種說法叫復合型機器人），有手有腳，甚至有的還會有眼睛，幫助人類勞動已不是夢。庫卡的KMR iiwa、史陶比爾的HelMo移動機器人系統(tǒng)、新松的HSCR5復合機器人等等。在3C電子、醫(yī)療、日化品、機加工等傳統(tǒng)制造業(yè)的零部件組裝環(huán)節(jié)，復合型機器人可發(fā)揮出巨大功效。
位于瑞士Allschwil的連接器制造商的工廠，史陶比爾機器人公司的HelMo移動機器人系統(tǒng)，可以處理各種裝配線上的幾乎所有手工作業(yè)。因為他們能自動執(zhí)行任務或與人類協(xié)作執(zhí)行任務，所以在需求高峰或因疾病或其他不可預見的缺勤而導致人員短缺的情況下幫助補充生產。
helmo系統(tǒng)的應用案例
庫卡的KMR iiwa
新松的HSCR5復合機器人屬國內首創(chuàng)
今年數家企業(yè)也將強強聯(lián)手打造移動式協(xié)作機器人/復合型機器人。大族機器人的六軸協(xié)作機器人和墨影的AGV/AMR, 節(jié)卡機器人的六軸協(xié)作機器人和快倉等等。他們也可快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市等諸多場景，為物料的自動搬運、物品的上下料，以及物料的分揀提供自動化、柔性化的作業(yè)支持，使廠內物流可以實現(xiàn)真正的“無人搬運”。在今年的疫情中，移動式協(xié)作機器人的優(yōu)勢也充分得到發(fā)揮，他們能夠應用到測體溫、消毒和數據的導入和輸出綜合防疫等。
應用案例三：協(xié)作機器人是人類的健康小助理
去年中國工博會機器人展上，非夕機器人的按摩機器人是否印象深刻？具有高度柔性與感知規(guī)劃能力，能夠敏銳的感知外部力與環(huán)境變化，并自主決策做出恰當的反饋。越來越柔性化的工業(yè)版本也可應用于醫(yī)療護理。協(xié)作機器人在能夠為患者按摩保健、B超檢測等醫(yī)療場景的服務領域得到不斷地應用和拓展。
非夕自適應機器人按摩應用
看珞石的xMate突破了傳統(tǒng)機器人與協(xié)作機器人純位置控制的原理，實現(xiàn)力與位置的混合控制，使得機械臂在性能與物理距離更接近人手臂，應用在B超檢測。看節(jié)卡的智能理療機器人等，都是新方向的探索。
珞石的xMate遠程遙操作B超檢測
節(jié)卡的智能理療機器人
2019RS協(xié)作機器人應用場景回顧
協(xié)作機器人在解決勞動力短缺、降低成本和優(yōu)化場地空間發(fā)揮優(yōu)勢，在提高過程效率的同時提升人類的工作環(huán)境。
相信未來協(xié)作機器人將逐漸變成一個過渡的概念，隨著技術的發(fā)展，未來所有的機器人都應該具備與人類一起安全協(xié)同工作的特性。人機協(xié)作，讓未來更美好。
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