2020年是5G的規模部署年。高速率、低時延以及大容量連接的獨有優勢，讓人們對這項新技術充滿了期待。它改變的不僅僅是信息產業，機器人生態也將會發生非常重大的改變。數據顯示，去年我國機器人銷售額接近608億元，主要以工業機器人為主（66％）。
在此背景下，為進一步促進機器人產業的有序發展，把脈2020年全球市場最新發展趨勢，由中國高科技行業門戶OFweek維科網主辦，OFweek機器人網承辦的“OFweek 2020中國機器人產業在線峰會暨展覽會”將于2020年7月15日在線舉辦。
圖片來源：珞石提供
依托OFweek強大的會員數據和優秀的品牌運作能力，此次在線展會將匯集數百家機器人行業知名企業前來參展，所有展商都是經過OFweek審核推薦的優質供應廠商，其中珞石（ROKAE）將攜新一代柔性協作機器人隆重亮相！并由珞石xMate柔性機器人銷售經理張小亮為大家詳細介紹。
公司簡介
珞石（ROKAE），致力于新一代柔性機器人、輕型工業機器人及高端智能裝備的技術研發與開拓創新，業務涵蓋汽車零部件、3C電子、精密加工、醫療、科研等垂直領域。在“用效率改變世界”的愿景指導下，幫助用戶企業持續提高生產效率、改善產品質量、提升安全水平，推動產業升級。公司總部及研發中心位于北京，在國內擁有華北、華東、華南三大區域公司，業務遍布德、法、俄、日、韓等全球十余國。
參展產品
珞石自主研發的新一代柔性機器人——xMate
圖片來源：珞石提供
xMate以高靈敏度力感知＆高動態力控，成為人類生產生活得力的合作伙伴，為柔性智造賦能。具有以下優勢：
1、靈動——7自由度設計，冗余運動控制，精準靈活
xMate采用7自由度冗余運動設計，機器人可以不同構型達到相同的末端位姿，零空間運動（Null－Space Motion）技術使得機器人能夠在狹窄工作空間中靈活避障，提升機器人的有效工作范圍。
2、靈敏——靈敏力感知，一指觸停，極致安全
xMate每個關節配置高精度力矩傳感器，使其具備“一指觸?！钡撵`敏碰撞檢測能力，配合虛擬墻、速度限制、力矩限制等完善的安全功能設計，使其可以消除機械圍欄與人交互協作，從而降低生產環境改造成本，提升柔性生產部署能力。
3、靈智——全狀態反饋，高動態力控，零力拖動
xMate采用全狀態反饋的直接力控制技術，使其在兼顧位置控制高精度的同時具備高動態力控制與柔順控制能力。xMate可以獨立設置軸空間和笛卡爾空間各自由度的剛度，使其具備人手臂一樣的柔順能力，配合完善的力控搜索功能，能夠勝任精密零部件裝配、精細打磨等應用場景?；谥苯恿刂茖崿F的零力拖動、主動柔順使xMate能夠應用于輔助醫療、康復護理等非工業場景。
4、靈巧——無控制柜設計，輕量化機身，容易部署
xMate采用無控制柜一體化設計，機械臂內集成主控制器、安全控制器和擴展接口模塊，整個機器人系統總重僅20kg。配合高集成度模塊化關節設計以及緊湊外形設計，使其可以部署在狹窄空間內，降低應用部署成本。無控制柜和輕量化設計，也令xMate與AGV配合應用更方便。
5、靈便——拖動示教精準復現，零基礎圖形化操作
xMate跨平臺的機器人操作軟件，可以運行于筆記本、平板電腦等通用設備上，采用圖形化交互式引導編程方式，xMate提供手動引導示教的Navigator工具，配合“實用級”拖動功能，可以實現點位和連續軌跡的直接示教，拖動示教的精準復現，實現零基礎使用機器人。xMate通過RL編程語言提供更全面的控制功能，同時提供RCI底層控制能力，滿足教育科研、自動化工藝研發等高端用戶需求。
