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2017年度中國移動(dòng)機(jī)器人(AGV)產(chǎn)業(yè)發(fā)展年度報(bào)告正式發(fā)布
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再次回顧這些逆天的機(jī)器人,每一款都是世界之最
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這里有最全面的工業(yè)機(jī)器人視覺功能詳解
視覺堆垛程序通過相機(jī)視野內(nèi)目標(biāo)比例的變化來估算目標(biāo)的高度并引導(dǎo)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償目標(biāo)的偏移,不但包括X軸,Y軸和X-Y平面旋轉(zhuǎn)度R,也同時(shí)包括Z軸。使用iRVision 2.5D允許機(jī)器人只借助一個(gè)普通2D相機(jī)來拾取碼放堆集的目標(biāo)。
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